Paket: tf-tools (1.13.2-11)

[ Quellcode: ros-geometry  ]

Set of utilities to operate with the Robot OS tf lib

This package is part of Robot OS (ROS), and contains transform library tools. Although tf is mainly a code library meant to be used within ROS nodes, it comes with a large set of command-line tools that assist in the debugging and creation of tf coordinate frames. These tools include: static_transform_publisher, tf_change_notifier, tf_echo, tf_empty_listener tf_monitor, tf_remap and view_frames_tf

Andere Pakete mit Bezug zu tf-tools

• dep: graphviz

  Große Sammlung von Werkzeugen für das Graphzeichnen

• dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0)

  Portierbares C++-Multi-Threading

• dep: libc6 (>= 2.34)

  GNU-C-Bibliothek: Laufzeitbibliotheken
  auch ein virtuelles Paket, bereitgestellt durch libc6-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [nicht armel, armhf]

  GCC Support-Bibliothek

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.2.0)

  Logging library for C++

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds)

  Robot OS client library

• dep: librostime1d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  GNU-Implementierung der Standard-C++-Bibliothek (Version 3)

• dep: libtf1d (>= 1.13.2)

  Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames

• dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.17.0+ds)

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

• dep: python3

  interactive high-level object-oriented language (default python3 version)

• dep: python3-tf

  Robot OS tf transform library - Python 3

tf-tools herunterladen

Download für alle verfügbaren Architekturen

Architektur	Paketgröße	Größe (installiert)	Dateien
amd64	99,4 kB	492,0 kB	[Liste der Dateien]
arm64	92,0 kB	688,0 kB	[Liste der Dateien]
armel	82,5 kB	420,0 kB	[Liste der Dateien]
armhf	82,8 kB	336,0 kB	[Liste der Dateien]
i386	101,7 kB	482,0 kB	[Liste der Dateien]
mips64el	89,2 kB	708,0 kB	[Liste der Dateien]
ppc64el	100,1 kB	751,0 kB	[Liste der Dateien]
riscv64	96,1 kB	424,0 kB	[Liste der Dateien]
s390x	92,0 kB	483,0 kB	[Liste der Dateien]