パッケージ: tf2-tools (0.7.7-3 など)

[ ソース: ros-geometry2  ]

Robot OS tool for tf2 transform library second generation

This package is part of Robot OS (ROS). tf2 is the second generation of the transform library, which lets the user keep track of multiple coordinate frames over time. tf2 maintains the relationship between coordinate frames in a tree structure buffered in time, and lets the user transform points, vectors, etc between any two coordinate frames at any desired point in time.

その他の tf2-tools 関連パッケージ

• dep: graphviz

  豊富なグラフ描画ツールセット

• dep: libactionlib1d (>= 1.14.0)

  Robot OS actionlib library

• dep: libboost-atomic1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

  atomic data types, operations, and memory ordering constraints

• dep: libboost-chrono1.83.0t64 (>= 1.83.0) [sparc64]

  時間、時刻、クロックの C++ 表現

• dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

  C++ でのファイルシステム操作 (ポータブルなパス、ディレクトリの列挙など)

• dep: libboost-regex1.83.0-icu72 [sparc64]

  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージです: libboost-regex1.83.0

• dep: libboost-system1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

  Operating system (e.g. diagnostics support) library

• dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0)

  portable C++ multi-threading

• dep: libc6 (>= 2.34) [alpha, sh4 以外]

  GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.40) [sh4]

• dep: libc6.1 (>= 2.34) [alpha]

  GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6.1-udeb

• dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2) [sparc64]

  console bridge - library

• dep: libcpp-common0d (>= 0.7.3) [sparc64]

  Robot OS utility library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [armel, armhf, hppa, i386, m68k 以外]

  GCC 共有ライブラリ

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

  dep: libgcc-s1 (>= 4.2) [i386]

• dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

  GCC 共有ライブラリ

• dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]

  GCC 共有ライブラリ

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.2.0) [hppa 以外]

  C++ 用ログ記録ライブラリ

• dep: libmessage-filters1t64 (>= 1.17.0+ds) [sparc64]

  Library for Robot OS message-filters

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp4d (>= 1.16.0+ds) [hppa]

  Robot OS client library

• dep: libroscpp4t64 (>= 1.16.0+ds) [sh4, x32]

  Robot OS client library

  dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds) [hppa, sh4, x32 以外]

• dep: librostime1d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  GNU 標準 C++ ライブラリ v3

• dep: libtf2-2d (>= 0.7.7)

  Robot OS tf2 transform library

• dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.7)

  Robot OS binding for tf2 transform library

• dep: libxmlrpcpp3d (>= 1.16.0+ds) [hppa]

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

• dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.16.0+ds) [sh4, x32]

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

  dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.17.0+ds) [hppa, sh4, x32 以外]

• dep: python3

  interactive high-level object-oriented language (default python3 version)

• dep: python3-std-msgs

  Python 3 interface for Standard Robot OS Messages

• dep: python3-tf2

  Robot OS tf2 transform library - Python 3

• dep: python3-tf2-msgs

  Robot OS messages for tf2 transform library - Python 3

• dep: python3-tf2-ros

  Robot OS binding for tf2 transform library - Python 3

tf2-tools のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード

アーキテクチャ	バージョン	パッケージサイズ	インストールサイズ	ファイル
alpha (非公式の移植版)	0.7.7-3	72.8 kB	377.0 kB	[ファイル一覧]
amd64	0.7.7-3	77.8 kB	327.0 kB	[ファイル一覧]
arm64	0.7.7-3	72.6 kB	374.0 kB	[ファイル一覧]
armel	0.7.7-3	67.3 kB	289.0 kB	[ファイル一覧]
armhf	0.7.7-3	67.7 kB	249.0 kB	[ファイル一覧]
hppa (非公式の移植版)	0.7.7-1+b2	77.2 kB	313.0 kB	[ファイル一覧]
i386	0.7.7-3	80.1 kB	317.0 kB	[ファイル一覧]
m68k (非公式の移植版)	0.7.7-3	74.9 kB	308.0 kB	[ファイル一覧]
mips64el	0.7.7-3	71.3 kB	389.0 kB	[ファイル一覧]
ppc64 (非公式の移植版)	0.7.7-3	78.0 kB	439.0 kB	[ファイル一覧]
ppc64el	0.7.7-3	79.0 kB	438.0 kB	[ファイル一覧]
riscv64	0.7.7-3	76.1 kB	290.0 kB	[ファイル一覧]
s390x	0.7.7-3	73.2 kB	318.0 kB	[ファイル一覧]
sh4 (非公式の移植版)	0.7.7-3	83.5 kB	373.0 kB	[ファイル一覧]
sparc64 (非公式の移植版)	0.7.7-3	67.3 kB	2,108.0 kB	[ファイル一覧]
x32 (非公式の移植版)	0.7.7-3	77.5 kB	305.0 kB	[ファイル一覧]