パッケージ: libtf2-ros1d (0.7.7-3 など)

[ ソース: ros-geometry2  ]

Robot OS binding for tf2 transform library

This package is part of Robot OS (ROS). tf2 is the second generation of the transform library, which lets the user keep track of multiple coordinate frames over time. tf2 maintains the relationship between coordinate frames in a tree structure buffered in time, and lets the user transform points, vectors, etc between any two coordinate frames at any desired point in time.

This package contains the ROS bindings to tf2.

タグ: 役割: 共有ライブラリ

その他の libtf2-ros1d 関連パッケージ

• dep: libactionlib1d (>= 1.14.0)

  Robot OS actionlib library

• dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0)

  portable C++ multi-threading

• dep: libc6 (>= 2.34) [alpha, loong64, sh4 以外]

  GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.40) [loong64, sh4]

• dep: libc6.1 (>= 2.34) [alpha]

  GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6.1-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [armel, armhf, hppa, i386, m68k 以外]

  GCC 共有ライブラリ

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

  dep: libgcc-s1 (>= 7) [i386]

• dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

  GCC 共有ライブラリ

• dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]

  GCC 共有ライブラリ

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.1)

  C++ 用ログ記録ライブラリ

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp4t64 (>= 1.16.0+ds) [x32]

  Robot OS client library

  dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds) [x32 以外]

• dep: librostime1d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 13.1) [m68k]

  GNU 標準 C++ ライブラリ v3

  dep: libstdc++6 (>= 14) [m68k 以外]

• dep: libtf2-2d (>= 0.7.7)

  Robot OS tf2 transform library

libtf2-ros1d のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード

アーキテクチャ	バージョン	パッケージサイズ	インストールサイズ	ファイル
alpha (非公式の移植版)	0.7.7-3+b2	149.9 kB	800.0 kB	[ファイル一覧]
amd64	0.7.7-3+b2	159.1 kB	721.0 kB	[ファイル一覧]
arm64	0.7.7-3+b2	145.3 kB	793.0 kB	[ファイル一覧]
armel	0.7.7-3+b2	139.0 kB	664.0 kB	[ファイル一覧]
armhf	0.7.7-3+b2	142.2 kB	600.0 kB	[ファイル一覧]
hppa (非公式の移植版)	0.7.7-3+b2	163.0 kB	773.0 kB	[ファイル一覧]
i386	0.7.7-3+b2	167.0 kB	704.0 kB	[ファイル一覧]
loong64 (非公式の移植版)	0.7.7-3+b2	153.6 kB	729.0 kB	[ファイル一覧]
m68k (非公式の移植版)	0.7.7-3+b2	152.8 kB	695.0 kB	[ファイル一覧]
mips64el	0.7.7-3+b2	144.3 kB	841.0 kB	[ファイル一覧]
ppc64 (非公式の移植版)	0.7.7-3+b2	156.1 kB	921.0 kB	[ファイル一覧]
ppc64el	0.7.7-3+b2	158.5 kB	857.0 kB	[ファイル一覧]
riscv64	0.7.7-3+b2	160.3 kB	641.0 kB	[ファイル一覧]
s390x	0.7.7-3+b2	149.4 kB	717.0 kB	[ファイル一覧]
sh4 (非公式の移植版)	0.7.7-3+b2	180.9 kB	731.0 kB	[ファイル一覧]
sparc64 (非公式の移植版)	0.7.7-3+b2	129.6 kB	1,061.0 kB	[ファイル一覧]
x32 (非公式の移植版)	0.7.7-3+b2	160.3 kB	668.0 kB	[ファイル一覧]