パッケージ: tf2-tools (0.7.5-3)

[ ソース: ros-geometry2  ]

Robot OS tool for tf2 transform library second generation

This package is part of Robot OS (ROS). tf2 is the second generation of the transform library, which lets the user keep track of multiple coordinate frames over time. tf2 maintains the relationship between coordinate frames in a tree structure buffered in time, and lets the user transform points, vectors, etc between any two coordinate frames at any desired point in time.

その他の tf2-tools 関連パッケージ

• dep: graphviz

  豊富なグラフ描画ツールセット

• dep: libactionlib1d (>= 1.13.2)

  Robot OS actionlib library

• dep: libboost-thread1.74.0 (>= 1.74.0)

  portable C++ multi-threading

• dep: libc6 (>= 2.17)

  GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [armel, armhf, i386, mipsel 以外]

  GCC 共有ライブラリ

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

  dep: libgcc-s1 (>= 4.2) [i386, mipsel]

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.2)

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp3d (>= 1.15.9+ds1)

  Robot OS client library

• dep: librostime1d (>= 0.7.2)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 5.2) [armel, armhf]

  GNU 標準 C++ ライブラリ v3

  dep: libstdc++6 (>= 9) [armel, armhf 以外]

• dep: libtf2-2d (>= 0.7.5)

  Robot OS tf2 transform library

• dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.5)

  Robot OS binding for tf2 transform library

• dep: libxmlrpcpp3d (>= 1.15.9+ds1)

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

• dep: python3

  対話式の高レベルオブジェクト指向言語 (デフォルト python3 バージョン)

• dep: python3-std-msgs

  Python 3 interface for Standard Robot OS Messages

• dep: python3-tf2

  Robot OS tf2 transform library - Python 3

• dep: python3-tf2-msgs

  Robot OS messages for tf2 transform library - Python 3

• dep: python3-tf2-ros

  Robot OS binding for tf2 transform library - Python 3

tf2-tools のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード

アーキテクチャ	パッケージサイズ	インストールサイズ	ファイル
amd64	81.3 kB	342.0 kB	[ファイル一覧]
arm64	76.1 kB	330.0 kB	[ファイル一覧]
armel	68.0 kB	285.0 kB	[ファイル一覧]
armhf	68.9 kB	249.0 kB	[ファイル一覧]
i386	84.1 kB	333.0 kB	[ファイル一覧]
mips64el	75.1 kB	378.0 kB	[ファイル一覧]
mipsel	75.2 kB	354.0 kB	[ファイル一覧]
ppc64el	84.3 kB	439.0 kB	[ファイル一覧]
s390x	73.9 kB	342.0 kB	[ファイル一覧]