Package: tf2-tools (0.7.7-2 and others)
Links for tf2-tools
Debian Resources:
Download Source Package ros-geometry2:
Maintainers:
- Debian Science Maintainers (QA Page, Mail Archive)
- Jochen Sprickerhof (QA Page)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA Page)
- Timo Röhling (QA Page)
External Resources:
- Homepage [wiki.ros.org]
Similar packages:
strumento di Robot OS per la libreria per trasformazioni tf2 di seconda generazione
Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). tf2 è la seconda generazione della libreria per trasformazioni che consente all'utente di tenere traccia nel tempo di frame multipli di coordinate. tf2 mantiene le relazioni tra i frame di coordinate in una struttura ad albero inserita in buffer nel corso del tempo, e permette di trasformare punti, vettori, ecc. tra due frame qualsiasi di coordinate in qualunque punto temporale si desideri.
Other Packages Related to tf2-tools
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- dep: graphviz
- ricco insieme di strumenti per il disegno di grafi
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- dep: libactionlib1d (>= 1.14.0)
- libreria actionlib di Robot OS
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- dep: libboost-atomic1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- atomic data types, operations, and memory ordering constraints
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- dep: libboost-chrono1.83.0t64 (>= 1.83.0) [sparc64]
- rappresentazione C++ di intervalli temporali, punti temporali e orologi
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- dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- operazioni su filesystem (percorsi portabili, iterazione su directory, ecc.) in C++
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- dep: libboost-regex1.83.0-icu72 [sparc64]
- virtual package provided by libboost-regex1.83.0
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- dep: libboost-system1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- libreria per accedere al sistema operativo (es. supporto diagnostico)
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- dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0)
- multi-thread C++ portabile
-
- dep: libc6 (>= 2.34) [not alpha, sh4]
- Libreria C GNU: librerie condivise
also a virtual package provided by libc6-udeb
- dep: libc6 (>= 2.39) [sh4]
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- dep: libc6.1 (>= 2.34) [alpha]
- Libreria C GNU: librerie condivise
also a virtual package provided by libc6.1-udeb
-
- dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2) [sparc64]
- console bridge - libreria
-
- dep: libcpp-common0d (>= 0.7.3) [sparc64]
- Robot OS utility library
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- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [not armel, armhf, hppa, i386, m68k]
- libreria di supporto a GCC
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
- dep: libgcc-s1 (>= 4.2) [i386]
-
- dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]
- libreria di supporto a GCC
-
- dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]
- libreria di supporto a GCC
-
- dep: liblog4cxx15 (>= 1.2.0) [not alpha, hppa]
- libreria per log per C++
-
- dep: libmessage-filters1t64 (>= 1.16.0+ds) [sparc64]
- libreria per filtri di messaggi di Robot OS
-
- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- libreria per librosconsole
-
- dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3)
- Robot OS library for roscpp serialization
-
- dep: libroscpp4d (>= 1.16.0+ds) [hppa]
- libreria client di Robot OS
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- dep: libroscpp4t64 (>= 1.16.0+ds) [not hppa]
- libreria client di Robot OS
-
- dep: librostime1d (>= 0.7.3)
- Robot OS library for time and duration
-
- dep: libstdc++6 (>= 13.1)
- libreria GNU Standard C++, versione 3
-
- dep: libtf2-2d (>= 0.7.7)
- libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS
-
- dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.7)
- collegamento di Robot OS per la libreria per trasformazioni tf2
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- dep: libxmlrpcpp3d (>= 1.16.0+ds) [hppa]
- Robot OS version of xml-rpc protocol library
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- dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.16.0+ds) [not hppa]
- Robot OS version of xml-rpc protocol library
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- dep: python3
- linguaggio interattivo di alto livello orientato agli oggetti (versione python3 predefinita)
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- dep: python3-std-msgs
- interfaccia Python 3 per messaggi standard di Robot OS
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- dep: python3-tf2
- libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS - Python 3
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- dep: python3-tf2-msgs
- messaggi per la libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS - Python 3
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- dep: python3-tf2-ros
- collegamento per la libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS - Python 3
Download tf2-tools
Architecture | Version | Package Size | Installed Size | Files |
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alpha (unofficial port) | 0.7.7-1+b4 | 73.1 kB | 377.0 kB | [list of files] |
amd64 | 0.7.7-2 | 77.4 kB | 326.0 kB | [list of files] |
arm64 | 0.7.7-2 | 72.1 kB | 373.0 kB | [list of files] |
armel | 0.7.7-2 | 67.5 kB | 288.0 kB | [list of files] |
armhf | 0.7.7-2 | 67.4 kB | 248.0 kB | [list of files] |
hppa (unofficial port) | 0.7.7-1+b2 | 77.2 kB | 313.0 kB | [list of files] |
i386 | 0.7.7-2 | 79.7 kB | 316.0 kB | [list of files] |
m68k (unofficial port) | 0.7.7-2 | 74.7 kB | 307.0 kB | [list of files] |
mips64el | 0.7.7-2 | 71.1 kB | 388.0 kB | [list of files] |
ppc64 (unofficial port) | 0.7.7-2 | 77.7 kB | 438.0 kB | [list of files] |
ppc64el | 0.7.7-2 | 78.8 kB | 437.0 kB | [list of files] |
riscv64 | 0.7.7-2 | 76.1 kB | 289.0 kB | [list of files] |
s390x | 0.7.7-2 | 73.0 kB | 317.0 kB | [list of files] |
sh4 (unofficial port) | 0.7.7-2 | 83.3 kB | 372.0 kB | [list of files] |
sparc64 (unofficial port) | 0.7.7-2 | 67.1 kB | 2,107.0 kB | [list of files] |
x32 (unofficial port) | 0.7.7-2 | 77.3 kB | 304.0 kB | [list of files] |