Package: tf2-tools (0.7.7-3 and others)

[ Source: ros-geometry2  ]

strumento di Robot OS per la libreria per trasformazioni tf2 di seconda generazione

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). tf2 è la seconda generazione della libreria per trasformazioni che consente all'utente di tenere traccia nel tempo di frame multipli di coordinate. tf2 mantiene le relazioni tra i frame di coordinate in una struttura ad albero inserita in buffer nel corso del tempo, e permette di trasformare punti, vettori, ecc. tra due frame qualsiasi di coordinate in qualunque punto temporale si desideri.

Other Packages Related to tf2-tools

• dep: graphviz

  ricco insieme di strumenti per il disegno di grafi

• dep: libactionlib1d (>= 1.14.0)

  libreria actionlib di Robot OS

• dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0)

  multi-thread C++ portabile

• dep: libc6 (>= 2.34) [not alpha, sh4]

  Libreria C GNU: librerie condivise
  also a virtual package provided by libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.40) [sh4]

• dep: libc6.1 (>= 2.34) [alpha]

  Libreria C GNU: librerie condivise
  also a virtual package provided by libc6.1-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [not armel, armhf, hppa, i386, m68k]

  libreria di supporto a GCC

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

  dep: libgcc-s1 (>= 4.2) [i386]

• dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

  libreria di supporto a GCC

• dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]

  libreria di supporto a GCC

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.1)

  libreria per log per C++

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  libreria per librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp4t64 (>= 1.16.0+ds) [x32]

  libreria client di Robot OS

  dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds) [not x32]

• dep: librostime1d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  libreria GNU Standard C++, versione 3

• dep: libtf2-2d (>= 0.7.7)

  libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS

• dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.7)

  collegamento di Robot OS per la libreria per trasformazioni tf2

• dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.16.0+ds) [x32]

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

  dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.17.0+ds) [not x32]

• dep: python3

  linguaggio interattivo di alto livello orientato agli oggetti (versione python3 predefinita)

• dep: python3-std-msgs

  interfaccia Python 3 per messaggi standard di Robot OS

• dep: python3-tf2

  libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS - Python 3

• dep: python3-tf2-msgs

  messaggi per la libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS - Python 3

• dep: python3-tf2-ros

  collegamento per la libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS - Python 3

Download tf2-tools

Download for all available architectures

Architecture	Version	Package Size	Installed Size	Files
alpha (unofficial port)	0.7.7-3+b2	73.2 kB	378.0 kB	[list of files]
amd64	0.7.7-3+b2	78.0 kB	328.0 kB	[list of files]
arm64	0.7.7-3+b2	73.0 kB	375.0 kB	[list of files]
armel	0.7.7-3+b2	67.9 kB	374.0 kB	[list of files]
armhf	0.7.7-3+b2	68.2 kB	310.0 kB	[list of files]
hppa (unofficial port)	0.7.7-3+b2	75.0 kB	306.0 kB	[list of files]
i386	0.7.7-3+b2	80.3 kB	318.0 kB	[list of files]
m68k (unofficial port)	0.7.7-3+b2	75.2 kB	309.0 kB	[list of files]
mips64el	0.7.7-3+b2	75.3 kB	390.0 kB	[list of files]
ppc64 (unofficial port)	0.7.7-3+b2	78.0 kB	440.0 kB	[list of files]
ppc64el	0.7.7-3+b2	79.2 kB	439.0 kB	[list of files]
riscv64	0.7.7-3+b2	76.4 kB	291.0 kB	[list of files]
s390x	0.7.7-3+b2	73.4 kB	319.0 kB	[list of files]
sh4 (unofficial port)	0.7.7-3+b2	83.9 kB	374.0 kB	[list of files]
sparc64 (unofficial port)	0.7.7-3+b2	67.5 kB	2,109.0 kB	[list of files]
x32 (unofficial port)	0.7.7-3+b2	77.7 kB	306.0 kB	[list of files]