[ Source: ros-geometry2 ]
Пакунок: tf2-tools (0.7.7-3 and others)
Links for tf2-tools
Debian Resources:
Download Source Package ros-geometry2:
Maintainers:
- Debian Science Maintainers (QA Page, Mail Archive)
- Jochen Sprickerhof (QA Page)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA Page)
- Timo Röhling (QA Page)
External Resources:
- Homepage [wiki.ros.org]
Similar packages:
Robot OS tool for tf2 transform library second generation
This package is part of Robot OS (ROS). tf2 is the second generation of the transform library, which lets the user keep track of multiple coordinate frames over time. tf2 maintains the relationship between coordinate frames in a tree structure buffered in time, and lets the user transform points, vectors, etc between any two coordinate frames at any desired point in time.
Інші пакунки пов'язані з tf2-tools
|
|
|
|
-
- dep: graphviz
- Багатий набір інтрументів для візуалізації діаграм
-
- dep: libactionlib1d (>= 1.14.0)
- Robot OS actionlib library
-
- dep: libboost-atomic1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- Елементарні типи даних, операції та обмеження для упорядкування памʼяті
-
- dep: libboost-chrono1.83.0t64 (>= 1.83.0) [sparc64]
- C++ representation of time duration, time point, and clocks
-
- dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- Операції з файловою системою (переносимі шляхи, операції з теками тощо) на Сі++
-
- dep: libboost-regex1.83.0-icu72 [sparc64]
- virtual package provided by libboost-regex1.83.0
-
- dep: libboost-system1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- Operating system (e.g. diagnostics support) library
-
- dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0)
- portable C++ multi-threading
-
- dep: libc6 (>= 2.34) [not alpha, sh4]
- Бібліотека GNU C: спільні бібліотеки
also a virtual package provided by libc6-udeb
- dep: libc6 (>= 2.40) [sh4]
-
- dep: libc6.1 (>= 2.34) [alpha]
- Бібліотека GNU C: спільні бібліотеки
also a virtual package provided by libc6.1-udeb
-
- dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2) [sparc64]
- console bridge - library
-
- dep: libcpp-common0d (>= 0.7.3) [sparc64]
- Robot OS utility library
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [not armel, armhf, hppa, i386, m68k]
- Допоміжна бібліотека GCC
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
- dep: libgcc-s1 (>= 4.2) [i386]
-
- dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]
- Допоміжна бібліотека GCC
-
- dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]
- Допоміжна бібліотека GCC
-
- dep: liblog4cxx15 (>= 1.2.0) [not hppa]
- Logging library for C++
-
- dep: libmessage-filters1t64 (>= 1.17.0+ds) [sparc64]
- Library for Robot OS message-filters
-
- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
-
- dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3)
- Robot OS library for roscpp serialization
-
- dep: libroscpp4d (>= 1.16.0+ds) [hppa]
- Robot OS client library
-
- dep: libroscpp4t64 (>= 1.16.0+ds) [sh4, x32]
- Robot OS client library
- dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds) [not hppa, sh4, x32]
-
- dep: librostime1d (>= 0.7.3)
- Robot OS library for time and duration
-
- dep: libstdc++6 (>= 13.1)
- Стандартна бібліотека C++ GNU, версії 3
-
- dep: libtf2-2d (>= 0.7.7)
- Robot OS tf2 transform library
-
- dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.7)
- Robot OS binding for tf2 transform library
-
- dep: libxmlrpcpp3d (>= 1.16.0+ds) [hppa]
- Robot OS version of xml-rpc protocol library
-
- dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.16.0+ds) [sh4, x32]
- Robot OS version of xml-rpc protocol library
- dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.17.0+ds) [not hppa, sh4, x32]
-
- dep: python3
- interactive high-level object-oriented language (default python3 version)
-
- dep: python3-std-msgs
- Python 3 interface for Standard Robot OS Messages
-
- dep: python3-tf2
- Robot OS tf2 transform library - Python 3
-
- dep: python3-tf2-msgs
- Robot OS messages for tf2 transform library - Python 3
-
- dep: python3-tf2-ros
- Robot OS binding for tf2 transform library - Python 3
Завантажити tf2-tools
Архітектура | Версія | Розмір пакунка | Розмір після встановлення | Файли |
---|---|---|---|---|
alpha (unofficial port) | 0.7.7-3 | 72.8 kB | 377.0 kB | [список файлів] |
amd64 | 0.7.7-3 | 77.8 kB | 327.0 kB | [список файлів] |
arm64 | 0.7.7-3 | 72.6 kB | 374.0 kB | [список файлів] |
armel | 0.7.7-3 | 67.3 kB | 289.0 kB | [список файлів] |
armhf | 0.7.7-3 | 67.7 kB | 249.0 kB | [список файлів] |
hppa (unofficial port) | 0.7.7-1+b2 | 77.2 kB | 313.0 kB | [список файлів] |
i386 | 0.7.7-3 | 80.1 kB | 317.0 kB | [список файлів] |
m68k (unofficial port) | 0.7.7-3 | 74.9 kB | 308.0 kB | [список файлів] |
mips64el | 0.7.7-3 | 71.3 kB | 389.0 kB | [список файлів] |
ppc64 (unofficial port) | 0.7.7-3 | 78.0 kB | 439.0 kB | [список файлів] |
ppc64el | 0.7.7-3 | 79.0 kB | 438.0 kB | [список файлів] |
riscv64 | 0.7.7-3 | 76.1 kB | 290.0 kB | [список файлів] |
s390x | 0.7.7-3 | 73.2 kB | 318.0 kB | [список файлів] |
sh4 (unofficial port) | 0.7.7-3 | 83.5 kB | 373.0 kB | [список файлів] |
sparc64 (unofficial port) | 0.7.7-3 | 67.3 kB | 2,108.0 kB | [список файлів] |
x32 (unofficial port) | 0.7.7-3 | 77.5 kB | 305.0 kB | [список файлів] |