Paquet : ros-robot-state-publisher (1.13.6-7)
Liens pour ros-robot-state-publisher
Ressources Debian :
- Rapports de bogues
- Developer Information
- Journal des modifications Debian
- Fichier de licence
- Suivis des correctifs pour Debian
Télécharger le paquet source ros-robot-state-publisher :
- [ros-robot-state-publisher_1.13.6-7.dsc]
- [ros-robot-state-publisher_1.13.6.orig.tar.gz]
- [ros-robot-state-publisher_1.13.6-7.debian.tar.xz]
Responsables :
- Debian Science Maintainers (Page QA, Archive du courrier électronique)
- Thomas Moulard (Page QA)
- Jochen Sprickerhof (Page QA)
- Leopold Palomo-Avellaneda (Page QA)
- Johannes 'josch' Schauer (Page QA)
Ressources externes :
- Page d'accueil [wiki.ros.org]
Paquets similaires :
Robot OS robot_state_publisher
This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot.
This package contains the tools.
Autres paquets associés à ros-robot-state-publisher
|
|
|
|
-
- dep: libactionlib0d
- bibliothèque actionlib de Robot OS
-
- dep: libboost-atomic1.67.0
- types de données atomiques, opérations et contraintes d’ordonnancement mémoire
-
- dep: libboost-chrono1.67.0
- représentation⋅C++ d'intervalle de temps, de point temporel et d'horloges
-
- dep: libboost-date-time1.67.0
- ensemble de bibliothèques de date et d'horaire basées sur les concepts génériques de programmation
-
- dep: libboost-filesystem1.67.0
- opérations sur le système de fichiers (chemins portables, itération sur des répertoires,⋅etc.) en C++
-
- dep: libboost-regex1.67.0 (>= 1.67.0-10)
- Bibliothèque d'expressions rationnelles pour C++
-
- dep: libboost-signals1.67.0
- bibliothèque de signaux et slots gérés pour C++
-
- dep: libboost-system1.67.0
- bibliothèque de système d'exploitation (par ex. gestion des diagnostics)
-
- dep: libboost-thread1.67.0
- multitâche portable pour C++
-
- dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]
- bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb
- dep: libc6 (>= 2.17) [arm64]
- dep: libc6 (>= 2.4) [armhf, i386]
-
- dep: libconsole-bridge0.4
- console bridge - library
-
- dep: libcpp-common0d
- Robot OS utility library
-
- dep: libgcc1 (>= 1:3.0) [non armhf]
- bibliothèque de prise en charge de GCC
- dep: libgcc1 (>= 1:3.5) [armhf]
-
- dep: libkdl-parser1d
- ROS kdl_parser library
-
- dep: liblog4cxx10v5
- Logging library for C++
-
- dep: libmessage-filters1d
- Library for Robot OS message-filters
-
- dep: liborocos-kdl1.4
- Kinematics and Dynamics Library runtime
-
- dep: librobot-state-publisher-solver0d
- Robot OS robot_state_publisher solver library
-
- dep: librosconsole-bridge0d
- Robot OS library for connecting console logging types
-
- dep: librosconsole2d
- library for librosconsole
-
- dep: libroscpp-serialization0d
- Robot OS library for roscpp serialization
-
- dep: libroscpp2d
- Robot OS client library
-
- dep: librostime0d
- Robot OS library for time and duration
-
- dep: libstdc++6 (>= 5.2)
- bibliothèque standard C++ de GNU v3
-
- dep: libtf1d
- Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames
-
- dep: libtf2-1d
- Robot OS tf2 transform library
-
- dep: libtf2-ros0d
- Robot OS binding for tf2 transform library
-
- dep: libtinyxml2-6a (>= 5.0.0)
- C++ XML parsing library
-
- dep: libtinyxml2.6.2v5
- C++ XML parsing library
-
- dep: liburdf0d
- ROS urdf library
-
- dep: liburdfdom-model
- URDF DOM - model library
-
- dep: liburdfdom-model-state
- URDF DOM - model state library
-
- dep: liburdfdom-sensor
- URDF DOM - sensor library
-
- dep: liburdfdom-world
- URDF DOM - world library
-
- dep: libxmlrpcpp2d
- Robot OS version of xml-rpc protocol library
Télécharger ros-robot-state-publisher
Architecture | Taille du paquet | Espace occupé une fois installé | Fichiers |
---|---|---|---|
amd64 | 34,9 ko | 217,0 ko | [liste des fichiers] |
arm64 | 33,0 ko | 217,0 ko | [liste des fichiers] |
armhf | 29,3 ko | 151,0 ko | [liste des fichiers] |
i386 | 36,7 ko | 223,0 ko | [liste des fichiers] |