[ buster ]
[ Paquet source : ros-urdf ]
Paquet : liburdf0d (1.13.1-1 et autres)
Liens pour liburdf0d
Ressources Debian :
- Rapports de bogues
- Developer Information
- Journal des modifications Debian
- Fichier de licence
- Suivis des correctifs pour Debian
Télécharger le paquet source ros-urdf :
Responsables :
- Debian Science Maintainers (Page QA, Archive du courrier électronique)
- Jochen Sprickerhof (Page QA)
- Leopold Palomo-Avellaneda (Page QA)
Ressources externes :
- Page d'accueil [wiki.ros.org]
Paquets similaires :
ROS urdf library
The Unified Robot Description Format (URDF) for the Robot Operating System (ROS) is an XML format for representing a robot model. This library provides a C++ parser for the URDF.
This package contains the library.
Autres paquets associés à liburdf0d
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- dep: libboost-atomic1.67.0
- types de données atomiques, opérations et contraintes d’ordonnancement mémoire
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- dep: libboost-chrono1.67.0
- représentation⋅C++ d'intervalle de temps, de point temporel et d'horloges
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- dep: libboost-date-time1.67.0
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- dep: libboost-system1.67.0
- bibliothèque de système d'exploitation (par ex. gestion des diagnostics)
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- dep: libboost-thread1.67.0
- multitâche portable pour C++
-
- dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]
- bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb
- dep: libc6 (>= 2.17) [arm64]
- dep: libc6 (>= 2.4) [armhf, i386]
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- dep: libclass-loader1d
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- dep: libconsole-bridge0.4
- console bridge - library
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- dep: libcpp-common0d
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- dep: libgcc1 (>= 1:3.0) [non armhf]
- bibliothèque de prise en charge de GCC
- dep: libgcc1 (>= 1:3.5) [armhf]
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- dep: liblog4cxx10v5
- Logging library for C++
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- dep: libpocofoundation60
- C++ Portable Components (POCO) Foundation library
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- dep: libpython2.7 (>= 2.7)
- bibliothèque d'exécution partagée Python - version 2.7
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- dep: librosconsole-bridge0d
- Robot OS library for connecting console logging types
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- dep: librosconsole2d
- library for librosconsole
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- dep: libroscpp-serialization0d
- Robot OS library for roscpp serialization
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- dep: libroscpp2d
- Robot OS client library
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- dep: libroslib0d
- library for roslib (Robot OS)
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- dep: librospack0d
- Robot OS package information library
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- dep: librostime0d
- Robot OS library for time and duration
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- dep: libstdc++6 (>= 5.2)
- bibliothèque standard C++ de GNU v3
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- dep: libtinyxml2-6a (>= 5.0.0)
- C++ XML parsing library
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- dep: libtinyxml2.6.2v5
- C++ XML parsing library
-
- dep: liburdfdom-model
- URDF DOM - model library
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- dep: liburdfdom-model-state
- URDF DOM - model state library
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- dep: liburdfdom-sensor
- URDF DOM - sensor library
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- dep: liburdfdom-world
- URDF DOM - world library
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- dep: libxmlrpcpp2d
- Robot OS version of xml-rpc protocol library
Télécharger liburdf0d
Architecture | Version | Taille du paquet | Espace occupé une fois installé | Fichiers |
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amd64 | 1.13.1-1+b1 | 62,0 ko | 245,0 ko | [liste des fichiers] |
arm64 | 1.13.1-1+b1 | 56,8 ko | 237,0 ko | [liste des fichiers] |
armhf | 1.13.1-1+b1 | 52,0 ko | 168,0 ko | [liste des fichiers] |
i386 | 1.13.1-1+b1 | 64,9 ko | 235,0 ko | [liste des fichiers] |