Balík: ros-robot-state-publisher (1.13.6-7)

[ Zdroj: ros-robot-state-publisher  ]

Robot OS robot_state_publisher

This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot.

This package contains the tools.

Značky: Role: Shared Library

Ostatné balíky súvisiace s balíkom ros-robot-state-publisher

• dep: libactionlib0d

  Robot OS actionlib library

• dep: libboost-atomic1.67.0

  atomické údajové typy, operácie a obmedzenia zoradenia pamäte

• dep: libboost-chrono1.67.0

  reprezentácia doby trvania, časového bodu a hodín v C++

• dep: libboost-date-time1.67.0

  knižnice na prácu s dátumom a časom založené na konceptoch generického programovania

• dep: libboost-filesystem1.67.0

  operácie so súborovým systémom (portabilné cesty, prechádzanie adresárov atď.) v C++

• dep: libboost-regex1.67.0 (>= 1.67.0-10)

  knižnica regulárnych výrazov pre C++

• dep: libboost-signals1.67.0

  knižnica spravovaných signálov a miest pre C++

• dep: libboost-system1.67.0

  knižnica operačného systému (napr. podpora diagnostiky)

• dep: libboost-thread1.67.0

  portabilný multi-threading pre C++

• dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]

  knižnica GNU C - zdieľané knižnice
  tiež virtuálny balík poskytovaný balíkom libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.17) [arm64]

  dep: libc6 (>= 2.4) [armhf, i386]

• dep: libconsole-bridge0.4

  console bridge - library

• dep: libcpp-common0d

  Robot OS utility library

• dep: libgcc1 (>= 1:3.0) [nie armhf]

  podporná knižnica GCC

  dep: libgcc1 (>= 1:3.5) [armhf]

• dep: libkdl-parser1d

  ROS kdl_parser library

• dep: liblog4cxx10v5

  Logging library for C++

• dep: libmessage-filters1d

  Library for Robot OS message-filters

• dep: liborocos-kdl1.4

  Kinematics and Dynamics Library runtime

• dep: librobot-state-publisher-solver0d

  Robot OS robot_state_publisher solver library

• dep: librosconsole-bridge0d

  Robot OS library for connecting console logging types

• dep: librosconsole2d

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp2d

  Robot OS client library

• dep: librostime0d

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 5.2)

  štandardná knižnica C++ GNU v3

• dep: libtf1d

  Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames

• dep: libtf2-1d

  Robot OS tf2 transform library

• dep: libtf2-ros0d

  Robot OS binding for tf2 transform library

• dep: libtinyxml2-6a (>= 5.0.0)

  C++ XML parsing library

• dep: libtinyxml2.6.2v5

  knižnica C++ na spracovanie XML

• dep: liburdf0d

  ROS urdf library

• dep: liburdfdom-model

  URDF DOM - model library

• dep: liburdfdom-model-state

  URDF DOM - model state library

• dep: liburdfdom-sensor

  URDF DOM - sensor library

• dep: liburdfdom-world

  URDF DOM - world library

• dep: libxmlrpcpp2d

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

Stiahnuť ros-robot-state-publisher

Stiahnuť pre všetky dostupné architektúry

Architektúra	Veľkosť balíka	Nainštalovaná veľkosť	Súbory
amd64	34.9 kB	217.0 kB	[zoznam súborov]
arm64	33.0 kB	217.0 kB	[zoznam súborov]
armhf	29.3 kB	151.0 kB	[zoznam súborov]
i386	36.7 kB	223.0 kB	[zoznam súborov]