Package: ros-robot-state-publisher (1.13.6-7)

[ Source: ros-robot-state-publisher  ]

robot_state_publisher di Robot OS

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Questo pacchetto permette di pubblicare lo stato di un robot su tf. Una volta che lo stato viene pubblicato, è disponibile a tutti gli altri componenti nel sistema che usano tf. Il pacchetto prende gli angoli dei giunti del robot come input e pubblica le posizioni 3D dei collegamenti del robot, usando un modello cinematico ad albero del robot.

Questo pacchetto contiene gli strumenti.

Tags: Role: Shared Library

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• dep: libroscpp2d

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  libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS

• dep: libtf2-ros0d

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• dep: liburdfdom-model-state

  DOM URDF - libreria model state

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Download ros-robot-state-publisher

Download for all available architectures

Architecture	Package Size	Installed Size	Files
amd64	34.9 kB	217.0 kB	[list of files]
arm64	33.0 kB	217.0 kB	[list of files]
armhf	29.3 kB	151.0 kB	[list of files]
i386	36.7 kB	223.0 kB	[list of files]