Package: mrpt-apps (1:1.5.6-1 and others)

[ Source: mrpt  ]

Mobile Robot Programming Toolkit - konsol- og grafiske brugerfladeprogrammer

Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) er et omfattende og open source C++-bibliotek for flere platforme, der forsøger at hjælpe robotforskere med at designe og implementere algoritmer indenfor videnskabsområderne Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), computersyn og bevægelsesplanlægning (undgå forhindringer).

Denne pakke tilbyder et sæt af konsol- og grafiske brugerfladeprogrammer.

 - rawlog-grabber: Optag datasæt fra robotsensorer.
 - RawLogViewer: Fremvisning og manipulering af robotdatasæt.
 - ReactiveNavigationDemo: Grafisk brugerfladedemo for undgåelse af
                           forhindringer.
 - SceneViewer3D: Grafisk brugerfladefremviser for MRPT 3D-scener.
 - camera-calib: Interaktiv kamerakalibreringsværktøj.
 - icp-slam
 - kf-slam
 - graph-slam
 - 2d-slam-demo: Grafisk brugerflade didaktisk robot-SLAM-demo.
 - map-partition
 - observations2map: Konverterer simplemaps til metriske kort.
 - pf-localization: Lokalisering af partikelfilter (Monte Carlo-
   lokalisering).
 - ro-localization
 - rbpf-slam: Rao-Blackwellized-partikelfilter for SLAM.
 - simul-landmarks
 - simul-beacons
 - simul-gridmap
 - GridmapNavSimul
 - grid-matching
 - rawlog-edit
 - navlog-viewer: Grafisk brugerfladefremviser for navigeringslogge.
 - features-matching: Computersynsdemo.
 - kinect-icp-slam: Eksempel på 3D-oversættelse med Xbox Kinect
 - kinect-view: Eksempel på 3D-oversættelse med Xbox Kinect
 - robotic-arm-kinematics: Grafisk brugerfladede for design af
                           robotarme med
                           Denavit-Hartenberg-parametre.
 - velodyne-view: Live visning/optagelse af Velodyneskannere.

Tags: Field: Electronics, Role: Program, Interface Toolkit: wxWidgets

Other Packages Related to mrpt-apps

• dep: freeglut3

  Redskabsværktøjssæt for OpenGL

• dep: libamd2 (>= 1:4.5.2)

  Approximate minimum degree ordering-bibliotek for tynde matricer

• dep: libassimp4

  3D-model - importbibliotek

• dep: libavcodec58

  FFmpeg-bibliotek med kodere/afkodere for lyd/video-kodninger - kørselstidsfiler

  or libavcodec-extra58

  FFmpeg library with additional de/encoders for audio/video codecs

• dep: libavformat58

  FFmpeg-bibliotek med (de)muxers for multimediecontainere - kørselstidsfiler

• dep: libavutil56

  FFmpeg-bibliotek med funktioner til at forenkle programmering - kørselstidsfiler

• dep: libblas3

  Grundlæggende reference-implementeringer til lineær algebra, delt bibliotek

  or libblas.so.3

  virtual package provided by libatlas3-base, libblas3, libblis2-openmp, libblis2-pthread, libblis2-serial, libopenblas-base

• dep: libbtf1 (>= 1:4.5.2)

  permutation to block triangular form library for sparse matrices

• dep: libc6 (>= 2.27)

  GNU C-bibliotek: Delte biblioteker
  also a virtual package provided by libc6-udeb

• dep: libccolamd2 (>= 1:4.5.2)

  constrained column approximate library for sparse matrices

• dep: libcholmod3 (>= 1:4.5.2)

  sparse Cholesky factorization library for sparse matrices

• dep: libcolamd2 (>= 1:4.5.2)

  Column approximate minimum degree ordering-bibliotek for tynde matricer

• dep: libcxsparse3 (>= 1:4.5.2)

  Præcist rumligt matrix-bibliotek

• dep: libdc1394-22

  Programmeringsgrænseflade på højt niveau til IEEE1394-digitalkameraer

• dep: libfreenect0.5 (>= 1:0.1.1)

  Bibliotek til at tilgå Kinect-enhed

• dep: libftdi1-2 (>= 1.2)

  Library to control and program the FTDI USB controllers

• dep: libgcc1 (>= 1:4.0)

  GCC støttebibliotek

• dep: libgl1

  Leverandørneutralt GL-afsendelsesbibliotek - forældet GL-understøttelse

• dep: libglu1-mesa

  Mesa OpenGL-redskabsbibliotek - GLU

  or libglu1

  virtual package provided by libglu1-mesa

• dep: libjpeg62-turbo (>= 1.3.1)

  Libjpeg-turbo JPEG-kørselstidsbibliotek

• dep: libklu1 (>= 1:4.5.2)

  Kredsløbssimulering for tyndt LU-faktoriseringbibliotek

• dep: liblapack3

  Bibliotek for lineære algebrarutiner 3 - delt version

  or liblapack.so.3

  virtual package provided by libatlas3-base, liblapack3, libopenblas-base

• dep: libldl2 (>= 1:4.5.2)

  simple LDL' factorization library for sparse matrices

• dep: libmrpt-base1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - basisbibliotek

• dep: libmrpt-graphs1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - graphs library

• dep: libmrpt-graphslam1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - graphslam library

• dep: libmrpt-gui1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - grafisk brugerfladebibliotek

• dep: libmrpt-hmtslam1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - hmtslam-bibliotek

• dep: libmrpt-hwdrivers1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - hwdrivers-bibliotek

• dep: libmrpt-kinematics1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - kinematics-bibliotek

• dep: libmrpt-maps1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - maps-bibliotek

• dep: libmrpt-nav1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - nav library

• dep: libmrpt-obs1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - obs-bibliotek

• dep: libmrpt-opengl1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - opengl library

• dep: libmrpt-slam1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - slam-bibliotek

• dep: libmrpt-tfest1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - tfest library

• dep: libmrpt-topography1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - topography-bibliotek

• dep: libmrpt-vision1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - vision-bibliotek

• dep: liboctomap1.8

  3D occupancy grid mapping approach library for mapping

• dep: libopencv-calib3d3.2

  Computer vision Camera Calibration-bibliotek

• dep: libopencv-contrib3.2

  Computer vision contrlib-biblioteket

• dep: libopencv-core3.2

  Computer vision core-biblioteket

• dep: libopencv-features2d3.2

  Computer vision Feature Detection and Descriptor Extraction-biblioteket

• dep: libopencv-flann3.2

  Computer vision Clustering and Search in Multi-Dimensional spaces-biblioteket

• dep: libopencv-highgui3.2

  Computer vision High-level GUI and Media I/O-biblioteket

• dep: libopencv-imgcodecs3.2

  Computer vision Image Codecs-biblioteket

• dep: libopencv-imgproc3.2

  Computer vision Image Processing-biblioteket

• dep: libopencv-ml3.2

  Computer vision Machine Learning-biblioteket

• dep: libopencv-objdetect3.2

  Computer vision Object Detection-biblioteket

• dep: libopencv-photo3.2

  Computer vision computational photography-biblioteket

• dep: libopencv-shape3.2

  Computer vision shape descriptors and matchers-bibliotek

• dep: libopencv-stitching3.2

  Computer vision image stitching-biblioteket

• dep: libopencv-superres3.2

  Computer vision Super Resolution-biblioteket

• dep: libopencv-video3.2

  Computer vision Video analysis-biblioteket

• dep: libopencv-videoio3.2

  Computer vision Video I/O-biblioteket

• dep: libopencv-videostab3.2

  Computer vision video stabilization-biblioteket

• dep: libopencv-viz3.2

  Computer vision 3D data visualization-biblioteket

• dep: libopenni2-0

  Ramme for sensorbaseret »Naturlig interaktion«

• dep: libpcap0.8 (>= 0.9.8)

  Systemgrænseflade for indfangning af pakke på brugerniveau

• dep: libspqr2 (>= 1:5.2.0+dfsg)

  Sparse QR factorization-bibliotek

• dep: libstdc++6 (>= 5.2)

  GNU Standard C++ bibliotek v3

• dep: libswscale5 (>= 7:4.0)

  FFmpeg-bibliotek til billedskalering og diverse konverteringer - kørselstidsfiler

• dep: libudev1 (>= 183)

  libudev delt bibliotek

• dep: libumfpack5 (>= 1:4.5.2)

  Sparse LU-faktoriseringsbibliotek

• dep: libusb-1.0-0 (>= 2:1.0.8)

  brugerrums USB-programmeringsbibliotek

• dep: libwxbase3.0-0v5 (>= 3.0.4+dfsg)

  wxBase-bibl. (kørselstid) - til ikkegrafiske wxWidgets-værktøjssæt

• dep: libwxgtk3.0-0v5 (>= 3.0.4+dfsg)

  wxWidgets C++ grafisk brugerfladeværktøjssæt for flere platforme (GTK+-kørselstid)

• dep: zlib1g (>= 1:1.1.4)

  Komprimeringsbibliotek - kørselstid

• rec: mrpt-common (= 1:1.5.6-1)

  Mobile Robot Programming Toolkit - eksempler på datasæt og filer

Download mrpt-apps

Download for all available architectures

Architecture	Version	Package Size	Installed Size	Files
amd64	1:1.5.6-1+b1	3,881.5 kB	20,112.0 kB	[list of files]