Paket: mrpt-apps (1:1.5.6-1 und andere)

[ Quellcode: mrpt  ]

Mobile Robot Programming Toolkit - Console and GUI applications

The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform, and open source C++ library aimed to help robotics researchers to design and implement algorithms in the fields of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance).

This package provides a set of console and GUI applications:

 - rawlog-grabber: Record datasets from robotic sensors.
 - RawLogViewer: Robotic dataset viewer and manipulator.
 - ReactiveNavigationDemo: Obstacle avoidance GUI demo.
 - SceneViewer3D: GUI viewer of MRPT 3D scenes.
 - camera-calib: Interactive camera calibration tool.
 - icp-slam
 - kf-slam
 - graph-slam
 - 2d-slam-demo: GUI didactic robotic SLAM demo.
 - map-partition
 - observations2map: Converts simplemaps into metric maps.
 - pf-localization: Particle filter localization (Monte Carlo localization).
 - ro-localization
 - rbpf-slam: Rao-Blackwellized Particle Filter for SLAM.
 - simul-landmarks
 - simul-beacons
 - simul-gridmap
 - GridmapNavSimul
 - grid-matching
 - rawlog-edit
 - navlog-viewer: GUI viewer of navigation logs.
 - features-matching: Computer vision demo.
 - kinect-icp-slam: Example 3D mapping with Xbox Kinect
 - kinect-view: Example 3D mapping with Xbox Kinect
 - robotic-arm-kinematics: GUI for design of robot arms with
                           Denavit-Hartenberg parameters.
 - velodyne-view: Live display/grabbing of Velodyne scanners.

Markierungen: Feld: Elektronik, Rolle: Programm, GUI-Baukasten: wxWidgets

Andere Pakete mit Bezug zu mrpt-apps

• dep: freeglut3

  OpenGL Utility Toolkit - OpenGL-Werkzeugsammlung

• dep: libamd2 (>= 1:4.5.2)

  Bibliothek für eine Näherung an eine Minimalgrad-Ordnung für schwach besetzte Matrizen

• dep: libassimp4

  3D model import library

• dep: libavcodec58

  FFmpeg-Bibliothek mit De-/Codierern für Audio-/Video-Codecs - Laufzeitdateien

  oder libavcodec-extra58

  FFmpeg-Bibliothek mit zusätzlichen De-/Codierern für Audio-/Video-Codecs

• dep: libavformat58

  FFmpeg-Bibliothek mit (De-)Multiplexern für Multimedia-Container - Laufzeitdateien

• dep: libavutil56

  FFmpeg-Bibliothek mit Funktionen zur vereinfachten Programmierung - Laufzeitdateien

• dep: libblas3

  Grundlegende Unterprogramme für Lineare Algebra, gemeinsame Bibliothek

  oder libblas.so.3

  virtuelles Paket, bereitgestellt durch libatlas3-base, libblas3, libblis2-openmp, libblis2-pthread, libblis2-serial, libopenblas-base

• dep: libbtf1 (>= 1:4.5.2)

  Permutation zur Blockdreiecksmatrix für schwach besetzte Matrizen

• dep: libc6 (>= 2.27)

  GNU-C-Bibliothek: Laufzeitbibliotheken
  auch ein virtuelles Paket, bereitgestellt durch libc6-udeb

• dep: libccolamd2 (>= 1:4.5.2)

  »Constrained COLumn Approximate Minimum Degree ordering« für schwach besetzte Matrizen

• dep: libcholmod3 (>= 1:4.5.2)

  sparse Cholesky factorization library for sparse matrices

• dep: libcolamd2 (>= 1:4.5.2)

  Bibliothek mit dem COLAMD-Algorithmus für schwach besetzte Matrizen

• dep: libcxsparse3 (>= 1:4.5.2)

  concise sparse matrix library

• dep: libdc1394-22

  High-Level-Programmierschnittstelle für IEEE-1394-Digitalkameras

• dep: libfreenect0.5 (>= 1:0.1.1)

  Bibliothek für den Zugriff auf die Kinect-Hardware

• dep: libftdi1-2 (>= 1.2)

  Library to control and program the FTDI USB controllers

• dep: libgcc1 (>= 1:4.0)

  GCC Support-Bibliothek

• dep: libgl1

  Herstellerunabhängige GL-Verteilbibliothek -- Unterstützung für die alte libGL

• dep: libglu1-mesa

  OpenGL Utility Library (GLU) von Mesa

  oder libglu1

  virtuelles Paket, bereitgestellt durch libglu1-mesa

• dep: libjpeg62-turbo (>= 1.3.1)

  JPEG-Laufzeitbibliothek libjpeg-turbo

• dep: libklu1 (>= 1:4.5.2)

  circuit simulation sparse LU factorization library

• dep: liblapack3

  Bibliothek von Routinen für Lineare Algebra (3) - gemeinsame Version

  oder liblapack.so.3

  virtuelles Paket, bereitgestellt durch libatlas3-base, liblapack3, libopenblas-base

• dep: libldl2 (>= 1:4.5.2)

  simple LDL' factorization library for sparse matrices

• dep: libmrpt-base1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - base library

• dep: libmrpt-graphs1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - graphs library

• dep: libmrpt-graphslam1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - graphslam library

• dep: libmrpt-gui1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - gui library

• dep: libmrpt-hmtslam1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - hmtslam library

• dep: libmrpt-hwdrivers1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - hwdrivers library

• dep: libmrpt-kinematics1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - kinematics library

• dep: libmrpt-maps1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - maps library

• dep: libmrpt-nav1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - nav library

• dep: libmrpt-obs1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - obs library

• dep: libmrpt-opengl1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - opengl library

• dep: libmrpt-slam1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - slam library

• dep: libmrpt-tfest1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - tfest library

• dep: libmrpt-topography1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - topography library

• dep: libmrpt-vision1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - vision library

• dep: liboctomap1.8

  3D occupancy grid mapping approach library for mapping

• dep: libopencv-calib3d3.2

  Kamerakalibrierungsbibliothek für maschinelles Sehen

• dep: libopencv-contrib3.2

  Bibliothek für maschinelles Sehen - beigetragene (»contributed«) Laufzeitbibliotheken

• dep: libopencv-core3.2

  Basisbibliothek für maschinelles Sehen

• dep: libopencv-features2d3.2

  computer vision Feature Detection and Descriptor Extraction library

• dep: libopencv-flann3.2

  Bibliothek für maschinelles Sehen - Clusteranalyse und n-dimensionale Suchräume

• dep: libopencv-highgui3.2

  computer vision High-level GUI and Media I/O library

• dep: libopencv-imgcodecs3.2

  Bibliothek für maschinelles Sehen - Bildcodierung

• dep: libopencv-imgproc3.2

  Bibliothek für maschinelles Sehen - Bildverarbeitung

• dep: libopencv-ml3.2

  computer vision Machine Learning library

• dep: libopencv-objdetect3.2

  computer vision Object Detection library

• dep: libopencv-photo3.2

  computer vision computational photography library

• dep: libopencv-shape3.2

  computer vision shape descriptors and matchers library

• dep: libopencv-stitching3.2

  computer vision image stitching library

• dep: libopencv-superres3.2

  computer vision Super Resolution library

• dep: libopencv-video3.2

  computer vision Video analysis library

• dep: libopencv-videoio3.2

  computer vision Video I/O library

• dep: libopencv-videostab3.2

  computer vision video stabilization library

• dep: libopencv-viz3.2

  computer vision 3D data visualization library

• dep: libopenni2-0

  Rahmenwerk für sensorgestützte »natürliche Interaktion«

• dep: libpcap0.8 (>= 0.9.8)

  Systemschnittstelle für Paketerfassung auf Benutzerebene

• dep: libspqr2 (>= 1:5.2.0+dfsg)

  sparse QR factorization library

• dep: libstdc++6 (>= 5.2)

  GNU-Implementierung der Standard-C++-Bibliothek (Version 3)

• dep: libswscale5 (>= 7:4.0)

  FFmpeg-Bibliothek für Bildskalierung und diverse Konvertierungen - Laufzeitdateien

• dep: libudev1 (>= 183)

  Laufzeitbibliothek libudev

• dep: libumfpack5 (>= 1:4.5.2)

  sparse LU factorization library

• dep: libusb-1.0-0 (>= 2:1.0.8)

  Userspace-Bibliothek für USB-Programmierung

• dep: libwxbase3.0-0v5 (>= 3.0.4+dfsg)

  wxBase-Bibliothek (Laufzeit) - nicht-GUI-Hilfsklassen der wxWidgets

• dep: libwxgtk3.0-0v5 (>= 3.0.4+dfsg)

  wxWidgets - plattformunabhängiger GUI-Werkzeugsatz (GTK+-Laufzeit)

• dep: zlib1g (>= 1:1.1.4)

  Kompressions-Bibliothek - Laufzeit

• rec: mrpt-common (= 1:1.5.6-1)

  Mobile Robot Programming Toolkit - Example datasets and files

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Architektur	Version	Paketgröße	Größe (installiert)	Dateien
amd64	1:1.5.6-1+b1	3.881,5 kB	20.112,0 kB	[Liste der Dateien]