Paquet : mrpt-apps (1:1.5.6-1 et autres)

[ Paquet source : mrpt  ]

boîte à outils pour la programmation robotique - applications graphiques et console

La boîte à outils de programmation robotique (MRPT : Mobile Robot Programming Toolkit) est une bibliothèque C++ libre, modulaire et multiplate-forme. Elle a pour objectif d'aider les chercheurs en robotique à concevoir et mettre en œuvre des algorithmes dans les domaines du positionnement et repérage simultanés (SLAM : Simultaneous Localization and Mapping), la vision par ordinateur et la planification de déplacements (évitement des obstacles).

Ce paquet fournit un ensemble d’applications graphiques et en ligne de commande :

  – rawlog-grabber⋅: enregistrer des jeux de données à partir des capteurs
    robotiques⋅;
  – RawLogViewer⋅: visualisateur et manipulateur de jeux de données
    robotiques⋅;
  – ReactiveNavigationDemo⋅: démonstration d'interface graphique
    d'évitement d'obstacle⋅;
  – SceneViewer3D⋅: visualisateur de scènes 3D MRPT⋅;
  – camera-calib⋅: outil interactif de calibration de caméra⋅;
  – icp-slam⋅;
  – kf-slam⋅;
  – graph-slam⋅;
  – 2d-slam-demo⋅: démonstration d'interface graphique didactique de SLAM
    robotique⋅;
  – map-partition⋅;
  – observations2map⋅: conversion de cartes simples en cartes métriques⋅;
  – pf-localization⋅: filtre particulaire de positionnement (positionnement
    Monte Carlo)⋅;
  – ro-localization⋅;
  – rbpf-slam : filtre particulaire Rao-Blackwellized pour SLAM⋅;
  – simul-landmarks⋅;
  – simul-beacons⋅;
  – simul-gridmap⋅;
  – GridmapNavSimul⋅;
  – grid-matching⋅;
  – rawlog-edit⋅;
  – navlog-viewer⋅: visualisateur de journaux de déplacements⋅;
  – features-matching⋅: démonstration de vision assistée par ordinateur⋅;
  – kinect-icp-slam⋅: exemple de mappage 3D avec le Kinect de la Xbox⋅;
  – kinect-view⋅: exemple de mappage 3D avec le Kinect de la Xbox⋅;
  – robotic-arm-kinematics⋅: interface graphique pour concevoir des bras
    robotisés avec des paramètres Denavit-Hartenberg ;

  – velodyne-view : saisie et affichage en direct de sondes Velodyne.

Étiquettes: Domaine: Électronique, Rôle: Programme, Boîte à outils d'interface utilisateur: wxWidgets

Autres paquets associés à mrpt-apps

• dep: freeglut3

  boîte à outils d'utilitaires OpenGL

• dep: libamd2 (>= 1:4.5.2)

  bibliothèque de classement de degré minimal approximatif pour matrices creuses

• dep: libassimp4

  bibliothèque d'importation de modèles 3D

• dep: libavcodec58

  bibliothèque FFmpeg avec encodeurs/décodeurs pour codecs audio/video – fichiers d'exécution

  ou libavcodec-extra58

  bibliothèque FFmpeg avec encodeurs/décodeurs supplémentaires pour codecs audio/vidéo

• dep: libavformat58

  bibliothèque FFmpeg avec (dé)multiplexeurs pour les conteneurs multimédia – fichiers d'exécution

• dep: libavutil56

  bibliothèque FFmpeg avec des fonctions pour simplifier la programmation — fichiers d'exécution

• dep: libblas3

  implémentation de référence en algèbre linéaire de base - bibliothèque partagée

  ou libblas.so.3

  paquet virtuel fourni par libatlas3-base, libblas3, libblis2-openmp, libblis2-pthread, libblis2-serial, libopenblas-base

• dep: libbtf1 (>= 1:4.5.2)

  bibliothèque de permutation en matrice triangulaire pour matrices creuses

• dep: libc6 (>= 2.27)

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

• dep: libccolamd2 (>= 1:4.5.2)

  bibliothèque d'approximation de colonnes avec contraintes pour les matrices creuses

• dep: libcholmod3 (>= 1:4.5.2)

  sparse Cholesky factorization library for sparse matrices

• dep: libcolamd2 (>= 1:4.5.2)

  column approximate minimum degree ordering library for sparse matrices

• dep: libcxsparse3 (>= 1:4.5.2)

  concise sparse matrix library

• dep: libdc1394-22

  interface de programmation pour les caméras numériques IEEE 1394

• dep: libfreenect0.5 (>= 1:0.1.1)

  library for accessing Kinect device

• dep: libftdi1-2 (>= 1.2)

  Library to control and program the FTDI USB controllers

• dep: libgcc1 (>= 1:4.0)

  bibliothèque de prise en charge de GCC

• dep: libgl1

  bibliothèque de transport GL indépendante du fournisseur – prise en charge de l’ancienne GL

• dep: libglu1-mesa

  bibliothèque utilitaire Mesa OpenGL (GLU)

  ou libglu1

  paquet virtuel fourni par libglu1-mesa

• dep: libjpeg62-turbo (>= 1.3.1)

  bibliothèque d'exécution JPEG libjpeg-turbo

• dep: libklu1 (>= 1:4.5.2)

  circuit simulation sparse LU factorization library

• dep: liblapack3

  bibliothèque de routines algébriques version⋅3 –⋅version partagée

  ou liblapack.so.3

  paquet virtuel fourni par libatlas3-base, liblapack3, libopenblas-base

• dep: libldl2 (>= 1:4.5.2)

  simple LDL' factorization library for sparse matrices

• dep: libmrpt-base1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - base library

• dep: libmrpt-graphs1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - graphs library

• dep: libmrpt-graphslam1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - graphslam library

• dep: libmrpt-gui1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - gui library

• dep: libmrpt-hmtslam1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - hmtslam library

• dep: libmrpt-hwdrivers1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - hwdrivers library

• dep: libmrpt-kinematics1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - kinematics library

• dep: libmrpt-maps1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - maps library

• dep: libmrpt-nav1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - nav library

• dep: libmrpt-obs1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - obs library

• dep: libmrpt-opengl1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - opengl library

• dep: libmrpt-slam1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - slam library

• dep: libmrpt-tfest1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - tfest library

• dep: libmrpt-topography1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - topography library

• dep: libmrpt-vision1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - vision library

• dep: liboctomap1.8

  3D occupancy grid mapping approach library for mapping

• dep: libopencv-calib3d3.2

  bibliothèque de calibration de caméra de vision par ordinateur

• dep: libopencv-contrib3.2

  bibliothèque contrlib de vision par ordinateur

• dep: libopencv-core3.2

  bibliothèque principale de vision par ordinateur

• dep: libopencv-features2d3.2

  computer vision Feature Detection and Descriptor Extraction library

• dep: libopencv-flann3.2

  computer vision Clustering and Search in Multi-Dimensional spaces library

• dep: libopencv-highgui3.2

  computer vision High-level GUI and Media I/O library

• dep: libopencv-imgcodecs3.2

  computer vision Image Codecs library

• dep: libopencv-imgproc3.2

  computer vision Image Processing library

• dep: libopencv-ml3.2

  computer vision Machine Learning library

• dep: libopencv-objdetect3.2

  bibliothèque de détection d'objet de vision par ordinateur

• dep: libopencv-photo3.2

  bibliothèque de photographie calculée de vision par ordinateur

• dep: libopencv-shape3.2

  bibliothèque de descripteurs et de correspondance de forme de vision par ordinateur

• dep: libopencv-stitching3.2

  bibliothèque d'assemblage de photos de vision par ordinateur

• dep: libopencv-superres3.2

  bibliothèque Super Resolution de vision par ordinateur

• dep: libopencv-video3.2

  bibliothèque d'analyse vidéo de vision par ordinateur

• dep: libopencv-videoio3.2

  bibliothèque d'E/S vidéo de vision par ordinateur

• dep: libopencv-videostab3.2

  bibliothèque de stabilisation vidéo de vision par ordinateur

• dep: libopencv-viz3.2

  bibliothèque de visualisation de données⋅3D de vision par ordinateur

• dep: libopenni2-0

  cadriciel pour une « interface naturelle » basée sur les capteurs

• dep: libpcap0.8 (>= 0.9.8)

  interface système pour la capture de paquets au niveau utilisateur

• dep: libspqr2 (>= 1:5.2.0+dfsg)

  sparse QR factorization library

• dep: libstdc++6 (>= 5.2)

  bibliothèque standard C++ de GNU v3

• dep: libswscale5 (>= 7:4.0)

  bibliothèque FFmpeg pour le redimensionnement d'image et diverses conversions – fichiers d'exécution

• dep: libudev1 (>= 183)

  bibliothèque partagée libudev

• dep: libumfpack5 (>= 1:4.5.2)

  sparse LU factorization library

• dep: libusb-1.0-0 (>= 2:1.0.8)

  bibliothèque de programmation de l'USB en espace utilisateur

• dep: libwxbase3.0-0v5 (>= 3.0.4+dfsg)

  wxBase library (runtime) - non-GUI support classes of wxWidgets toolkit

• dep: libwxgtk3.0-0v5 (>= 3.0.4+dfsg)

  boîte à outils d'IG C++ multiplateforme wxWidgets –⋅exécutable GTK+

• dep: zlib1g (>= 1:1.1.4)

  Bibliothèque de compression - binaires

• rec: mrpt-common (= 1:1.5.6-1)

  boîte à outils pour la programmation robotique – exemples de fichier et d’ensembles de données

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Architecture	Version	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
amd64	1:1.5.6-1+b1	3 881,5 ko	20 112,0 ko	[liste des fichiers]