套件：libcollada-urdf1d（1.12.13-11 以及其他的）

[ 原始碼： ros-collada-urdf  ]

ROS collada_urdf library

This package contains a library to convert Unified Robot Description Format (URDF) documents into COLLAborative Design Activity (COLLADA) documents.

It implements robot-specific COLLADA extensions as defined by http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA

This package contains the library.

標籤: 角色: 共用函式庫

其他與 libcollada-urdf1d 有關的套件

• dep: libassimp5 (>= 5.4.3+ds)

  3D model import library

• dep: libc6 (>= 2.32) [除 armel, armhf]

  GNU C 函式庫：共用函式庫
  同時作為一個虛擬套件由這些套件填實： libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.34) [armel, armhf]

• dep: libcollada-dom2.5-dp0 (>= 2.5.0+ds1)

  collada-dom 2.5.0 - COLLADA using double precision

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [除 armel, armhf, i386]

  GCC 支援函式庫

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

  dep: libgcc-s1 (>= 4.2) [i386]

• dep: libgeometric-shapes5d (>= 0.7.6)

  Robot OS geometric_shapes package

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.1)

  Logging library for C++

• dep: libresource-retriever0d (>= 1.12.7)

  Robot OS resource_retriever library

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  GNU Standard C++ Library v3

下載 libcollada-urdf1d

下載可用於所有硬體架構的

硬體架構	版本	套件大小	安裝後大小	檔案
amd64	1.12.13-11+b2	127。9 kB	432。0 kB	[檔案列表]
arm64	1.12.13-11+b2	108。7 kB	404。0 kB	[檔案列表]
armel	1.12.13-11+b2	107。7 kB	403。0 kB	[檔案列表]
armhf	1.12.13-11+b2	106。8 kB	339。0 kB	[檔案列表]
i386	1.12.13-11+b2	134。9 kB	427。0 kB	[檔案列表]
mips64el	1.12.13-11+b2	112。8 kB	488。0 kB	[檔案列表]
ppc64el	1.12.13-11+b2	121。7 kB	468。0 kB	[檔案列表]
riscv64	1.12.13-11+b2	118。9 kB	340。0 kB	[檔案列表]
s390x	1.12.13-11+b2	123。2 kB	432。0 kB	[檔案列表]