软件包：libcollada-urdf1d（1.12.13-11）

[ 源代码： ros-collada-urdf  ]

ROS collada_urdf library

This package contains a library to convert Unified Robot Description Format (URDF) documents into COLLAborative Design Activity (COLLADA) documents.

It implements robot-specific COLLADA extensions as defined by http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA

This package contains the library.

标签: 角色: 共用函数库

其他与 libcollada-urdf1d 有关的软件包

• dep: libassimp5 (>= 5.4.3+ds)

  3D model import library

• dep: libc6 (>= 2.32) [除 armel, armhf]

  GNU C 语言运行库：共享库
  同时作为一个虚包由这些包填实： libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.34) [armel, armhf]

• dep: libcollada-dom2.5-dp0 (>= 2.5.0+ds1)

  collada-dom 2.5.0 - COLLADA using double precision

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [除 armel, armhf, i386]

  GCC 支持库

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

  dep: libgcc-s1 (>= 4.2) [i386]

• dep: libgeometric-shapes5d (>= 0.7.6)

  Robot OS geometric_shapes package

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.0)

  Logging library for C++

• dep: libresource-retriever0d (>= 1.12.7)

  Robot OS resource_retriever library

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  GNU 标准 C++ 库，第3版

下载 libcollada-urdf1d

下载可用于所有硬件架构的

硬件架构	软件包大小	安装后大小	文件
amd64	127.5 kB	431.0 kB	[文件列表]
arm64	108.5 kB	403.0 kB	[文件列表]
armel	106.7 kB	366.0 kB	[文件列表]
armhf	106.3 kB	282.0 kB	[文件列表]
i386	134.6 kB	426.0 kB	[文件列表]
mips64el	109.2 kB	487.0 kB	[文件列表]
ppc64el	121.4 kB	467.0 kB	[文件列表]
riscv64	118.5 kB	339.0 kB	[文件列表]
s390x	122.7 kB	431.0 kB	[文件列表]