Пакунок: mrpt-apps (1:1.5.6-1 and others)

[ Source: mrpt  ]

Mobile Robot Programming Toolkit - Console and GUI applications

The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform, and open source C++ library aimed to help robotics researchers to design and implement algorithms in the fields of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance).

This package provides a set of console and GUI applications:

 - rawlog-grabber: Record datasets from robotic sensors.
 - RawLogViewer: Robotic dataset viewer and manipulator.
 - ReactiveNavigationDemo: Obstacle avoidance GUI demo.
 - SceneViewer3D: GUI viewer of MRPT 3D scenes.
 - camera-calib: Interactive camera calibration tool.
 - icp-slam
 - kf-slam
 - graph-slam
 - 2d-slam-demo: GUI didactic robotic SLAM demo.
 - map-partition
 - observations2map: Converts simplemaps into metric maps.
 - pf-localization: Particle filter localization (Monte Carlo localization).
 - ro-localization
 - rbpf-slam: Rao-Blackwellized Particle Filter for SLAM.
 - simul-landmarks
 - simul-beacons
 - simul-gridmap
 - GridmapNavSimul
 - grid-matching
 - rawlog-edit
 - navlog-viewer: GUI viewer of navigation logs.
 - features-matching: Computer vision demo.
 - kinect-icp-slam: Example 3D mapping with Xbox Kinect
 - kinect-view: Example 3D mapping with Xbox Kinect
 - robotic-arm-kinematics: GUI for design of robot arms with
                           Denavit-Hartenberg parameters.
 - velodyne-view: Live display/grabbing of Velodyne scanners.

Tags: Field: Електроніка, Role: Program, Interface Toolkit: wxWidgets

Інші пакунки пов'язані з mrpt-apps

• dep: freeglut3

  Допоміжний інструментарій OpenGL

• dep: libamd2 (>= 1:4.5.2)

  approximate minimum degree ordering library for sparse matrices

• dep: libassimp4

  3D model import library

• dep: libavcodec58

  FFmpeg library with de/encoders for audio/video codecs - runtime files

  or libavcodec-extra58

  FFmpeg library with additional de/encoders for audio/video codecs

• dep: libavformat58

  FFmpeg library with (de)muxers for multimedia containers - runtime files

• dep: libavutil56

  FFmpeg library with functions for simplifying programming - runtime files

• dep: libblas3

  Реалізації основних підпрограм лінійної алгебри (колективна бібліотека)

  or libblas.so.3

  virtual package provided by libatlas3-base, libblas3, libblis2-openmp, libblis2-pthread, libblis2-serial, libopenblas-base

• dep: libbtf1 (>= 1:4.5.2)

  permutation to block triangular form library for sparse matrices

• dep: libc6 (>= 2.27)

  Бібліотека GNU C: спільні бібліотеки
  also a virtual package provided by libc6-udeb

• dep: libccolamd2 (>= 1:4.5.2)

  constrained column approximate library for sparse matrices

• dep: libcholmod3 (>= 1:4.5.2)

  sparse Cholesky factorization library for sparse matrices

• dep: libcolamd2 (>= 1:4.5.2)

  column approximate minimum degree ordering library for sparse matrices

• dep: libcxsparse3 (>= 1:4.5.2)

  concise sparse matrix library

• dep: libdc1394-22

  high level programming interface for IEEE 1394 digital cameras

• dep: libfreenect0.5 (>= 1:0.1.1)

  library for accessing Kinect device

• dep: libftdi1-2 (>= 1.2)

  Library to control and program the FTDI USB controllers

• dep: libgcc1 (>= 1:4.0)

  Допоміжна бібліотека GCC

• dep: libgl1

  Vendor neutral GL dispatch library -- legacy GL support

• dep: libglu1-mesa

  Допоміжна бібліотека Mesa OpenGL (GLU)

  or libglu1

  virtual package provided by libglu1-mesa

• dep: libjpeg62-turbo (>= 1.3.1)

  Виконавча бібліотека JPEG — libjpeg-turbo

• dep: libklu1 (>= 1:4.5.2)

  circuit simulation sparse LU factorization library

• dep: liblapack3

  Бібліотека підпрограм лінійної алгебри вер. 3 — колективна версія

  or liblapack.so.3

  virtual package provided by libatlas3-base, liblapack3, libopenblas-base

• dep: libldl2 (>= 1:4.5.2)

  simple LDL' factorization library for sparse matrices

• dep: libmrpt-base1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - base library

• dep: libmrpt-graphs1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - graphs library

• dep: libmrpt-graphslam1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - graphslam library

• dep: libmrpt-gui1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - gui library

• dep: libmrpt-hmtslam1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - hmtslam library

• dep: libmrpt-hwdrivers1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - hwdrivers library

• dep: libmrpt-kinematics1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - kinematics library

• dep: libmrpt-maps1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - maps library

• dep: libmrpt-nav1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - nav library

• dep: libmrpt-obs1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - obs library

• dep: libmrpt-opengl1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - opengl library

• dep: libmrpt-slam1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - slam library

• dep: libmrpt-tfest1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - tfest library

• dep: libmrpt-topography1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - topography library

• dep: libmrpt-vision1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - vision library

• dep: liboctomap1.8

  3D occupancy grid mapping approach library for mapping

• dep: libopencv-calib3d3.2

  Комп’ютерне бачення — бібліотека калібрування камери

• dep: libopencv-contrib3.2

  Комп’ютерне бачення — бібліотека „contrlib“

• dep: libopencv-core3.2

  Комп’ютерне бачення — основна бібліотека

• dep: libopencv-features2d3.2

  Комп’ютерне бачення — бібліотека виявлення особливостей та виокремлення дескрипторів

• dep: libopencv-flann3.2

  Комп’ютерне бачення — бібліотека кластеризації та пошуку в багатовимірних просторах

• dep: libopencv-highgui3.2

  Комп’ютерне бачення — бібліотека високорівневого графічного інтерфейсу та вводу-виводу мультимедіа

• dep: libopencv-imgcodecs3.2

  Комп’ютерне бачення — бібліотека кодеків зображення

• dep: libopencv-imgproc3.2

  Комп’ютерне бачення — бібліотека обробки зображень

• dep: libopencv-ml3.2

  Комп’ютерне бачення — бібліотека машинного навчання

• dep: libopencv-objdetect3.2

  Комп’ютерне бачення — бібліотека виявлення об'єктів

• dep: libopencv-photo3.2

  Комп’ютерне бачення — бібліотека обчислювальної фотографії

• dep: libopencv-shape3.2

  Комп’ютерне бачення — бібліотека дескрипторів та збігів форми

• dep: libopencv-stitching3.2

  Комп’ютерне бачення — бібліотека зшивання зображень

• dep: libopencv-superres3.2

  Комп’ютерне бачення — бібліотека суперової роздільної здатності

• dep: libopencv-video3.2

  Комп’ютерне бачення — бібліотека аналізу відео

• dep: libopencv-videoio3.2

  Комп’ютерне бачення — Бібліотека вводу/виводу відео

• dep: libopencv-videostab3.2

  Комп’ютерне бачення — бібліотека стабілізації відео

• dep: libopencv-viz3.2

  Комп’ютерне бачення — бібліотека візуалізації тривимірних даних

• dep: libopenni2-0

  framework for sensor-based 'Natural Interaction'

• dep: libpcap0.8 (>= 0.9.8)

  Системний інтерфейс для захоплення пакетів в просторі користувача

• dep: libspqr2 (>= 1:5.2.0+dfsg)

  sparse QR factorization library

• dep: libstdc++6 (>= 5.2)

  Стандартна бібліотека C++ GNU, версії 3

• dep: libswscale5 (>= 7:4.0)

  FFmpeg library for image scaling and various conversions - runtime files

• dep: libudev1 (>= 183)

  Колективна бібліотека libudev

• dep: libumfpack5 (>= 1:4.5.2)

  sparse LU factorization library

• dep: libusb-1.0-0 (>= 2:1.0.8)

  Бібліотека програмування для роботи з USB у адресному просторі користувача

• dep: libwxbase3.0-0v5 (>= 3.0.4+dfsg)

  wxBase library (runtime) - non-GUI support classes of wxWidgets toolkit

• dep: libwxgtk3.0-0v5 (>= 3.0.4+dfsg)

  Інструментарій ГІКу на Сі++ для багато-платформних віджетів WxWidgets (виконавчі файли GTK+)

• dep: zlib1g (>= 1:1.1.4)

  Бібліотека стискання даних (виконавчий модуль)

• rec: mrpt-common (= 1:1.5.6-1)

  Mobile Robot Programming Toolkit - Example datasets and files

Завантажити mrpt-apps

Завантаження для всіх доступних архітектур

Архітектура	Версія	Розмір пакунка	Розмір після встановлення	Файли
amd64	1:1.5.6-1+b1	3,881.5 kB	20,112.0 kB	[список файлів]
arm64	1:1.5.6-1+b1	3,072.5 kB	18,043.0 kB	[список файлів]
armhf	1:1.5.6-1+b1	3,000.3 kB	13,495.0 kB	[список файлів]
i386	1:1.5.6-1+b1	3,443.5 kB	17,444.0 kB	[список файлів]