Пакунок: libmrpt-hmtslam1.5 (1:1.5.6-1 and others)

[ Source: mrpt  ]

Mobile Robot Programming Toolkit - hmtslam library

The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform, and open source C++ library aimed to help robotics researchers to design and implement algorithms in the fields of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM, Graph-SLAM, Bundle Adjustment), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance).

This package includes the mrpt-hmtslam library.

More about MRPT libraries in: https://www.mrpt.org/Libraries

Tags: Role: Shared Library

Інші пакунки пов'язані з libmrpt-hmtslam1.5

• dep: freeglut3

  Допоміжний інструментарій OpenGL

• dep: libamd2 (>= 1:4.5.2)

  approximate minimum degree ordering library for sparse matrices

• dep: libassimp4

  3D model import library

• dep: libavcodec58

  FFmpeg library with de/encoders for audio/video codecs - runtime files

  or libavcodec-extra58

  FFmpeg library with additional de/encoders for audio/video codecs

• dep: libavformat58

  FFmpeg library with (de)muxers for multimedia containers - runtime files

• dep: libavutil56

  FFmpeg library with functions for simplifying programming - runtime files

• dep: libblas3

  Реалізації основних підпрограм лінійної алгебри (колективна бібліотека)

  or libblas.so.3

  virtual package provided by libatlas3-base, libblas3, libblis2-openmp, libblis2-pthread, libblis2-serial, libopenblas-base

• dep: libbtf1 (>= 1:4.5.2)

  permutation to block triangular form library for sparse matrices

• dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]

  Бібліотека GNU C: спільні бібліотеки
  also a virtual package provided by libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.17) [arm64]

  dep: libc6 (>= 2.4) [armhf, i386]

• dep: libccolamd2 (>= 1:4.5.2)

  constrained column approximate library for sparse matrices

• dep: libcholmod3 (>= 1:4.5.2)

  sparse Cholesky factorization library for sparse matrices

• dep: libcolamd2 (>= 1:4.5.2)

  column approximate minimum degree ordering library for sparse matrices

• dep: libcxsparse3 (>= 1:4.5.2)

  concise sparse matrix library

• dep: libgcc1 (>= 1:3.0) [not armhf]

  Допоміжна бібліотека GCC

  dep: libgcc1 (>= 1:3.5) [armhf]

• dep: libgl1

  Vendor neutral GL dispatch library -- legacy GL support

• dep: libglu1-mesa

  Допоміжна бібліотека Mesa OpenGL (GLU)

  or libglu1

  virtual package provided by libglu1-mesa

• dep: libjpeg62-turbo (>= 1.3.1)

  Виконавча бібліотека JPEG — libjpeg-turbo

• dep: libklu1 (>= 1:4.5.2)

  circuit simulation sparse LU factorization library

• dep: liblapack3

  Бібліотека підпрограм лінійної алгебри вер. 3 — колективна версія

  or liblapack.so.3

  virtual package provided by libatlas3-base, liblapack3, libopenblas-base

• dep: libldl2 (>= 1:4.5.2)

  simple LDL' factorization library for sparse matrices

• dep: libmrpt-base1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - base library

• dep: libmrpt-graphs1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - graphs library

• dep: libmrpt-graphslam1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - graphslam library

• dep: libmrpt-gui1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - gui library

• dep: libmrpt-maps1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - maps library

• dep: libmrpt-obs1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - obs library

• dep: libmrpt-opengl1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - opengl library

• dep: libmrpt-slam1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - slam library

• dep: libmrpt-tfest1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - tfest library

• dep: libmrpt-vision1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - vision library

• dep: liboctomap1.8

  3D occupancy grid mapping approach library for mapping

• dep: libopencv-calib3d3.2

  Комп’ютерне бачення — бібліотека калібрування камери

• dep: libopencv-contrib3.2

  Комп’ютерне бачення — бібліотека „contrlib“

• dep: libopencv-core3.2

  Комп’ютерне бачення — основна бібліотека

• dep: libopencv-features2d3.2

  Комп’ютерне бачення — бібліотека виявлення особливостей та виокремлення дескрипторів

• dep: libopencv-flann3.2

  Комп’ютерне бачення — бібліотека кластеризації та пошуку в багатовимірних просторах

• dep: libopencv-highgui3.2

  Комп’ютерне бачення — бібліотека високорівневого графічного інтерфейсу та вводу-виводу мультимедіа

• dep: libopencv-imgcodecs3.2

  Комп’ютерне бачення — бібліотека кодеків зображення

• dep: libopencv-imgproc3.2

  Комп’ютерне бачення — бібліотека обробки зображень

• dep: libopencv-ml3.2

  Комп’ютерне бачення — бібліотека машинного навчання

• dep: libopencv-objdetect3.2

  Комп’ютерне бачення — бібліотека виявлення об'єктів

• dep: libopencv-photo3.2

  Комп’ютерне бачення — бібліотека обчислювальної фотографії

• dep: libopencv-shape3.2

  Комп’ютерне бачення — бібліотека дескрипторів та збігів форми

• dep: libopencv-stitching3.2

  Комп’ютерне бачення — бібліотека зшивання зображень

• dep: libopencv-superres3.2

  Комп’ютерне бачення — бібліотека суперової роздільної здатності

• dep: libopencv-video3.2

  Комп’ютерне бачення — бібліотека аналізу відео

• dep: libopencv-videoio3.2

  Комп’ютерне бачення — Бібліотека вводу/виводу відео

• dep: libopencv-videostab3.2

  Комп’ютерне бачення — бібліотека стабілізації відео

• dep: libopencv-viz3.2

  Комп’ютерне бачення — бібліотека візуалізації тривимірних даних

• dep: libspqr2 (>= 1:5.2.0+dfsg)

  sparse QR factorization library

• dep: libstdc++6 (>= 5.2)

  Стандартна бібліотека C++ GNU, версії 3

• dep: libswscale5 (>= 7:4.0)

  FFmpeg library for image scaling and various conversions - runtime files

• dep: libumfpack5 (>= 1:4.5.2)

  sparse LU factorization library

• dep: libwxbase3.0-0v5 (>= 3.0.4+dfsg)

  wxBase library (runtime) - non-GUI support classes of wxWidgets toolkit

• dep: libwxgtk3.0-0v5 (>= 3.0.4+dfsg)

  Інструментарій ГІКу на Сі++ для багато-платформних віджетів WxWidgets (виконавчі файли GTK+)

• dep: zlib1g (>= 1:1.1.4)

  Бібліотека стискання даних (виконавчий модуль)

Завантажити libmrpt-hmtslam1.5

Завантаження для всіх доступних архітектур

Архітектура	Версія	Розмір пакунка	Розмір після встановлення	Файли
amd64	1:1.5.6-1+b1	336.6 kB	1,059.0 kB	[список файлів]
arm64	1:1.5.6-1+b1	254.9 kB	895.0 kB	[список файлів]
armhf	1:1.5.6-1+b1	247.4 kB	630.0 kB	[список файлів]
i386	1:1.5.6-1+b1	306.7 kB	990.0 kB	[список файлів]