Balík: libkdl-parser1d (1.13.1-1 a iné)

[ Zdroj: ros-kdl-parser  ]

ROS kdl_parser library

The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.

This package contains the library.

Značky: Role: Shared Library

Ostatné balíky súvisiace s balíkom libkdl-parser1d

• dep: libboost-atomic1.67.0

  atomické údajové typy, operácie a obmedzenia zoradenia pamäte

• dep: libboost-chrono1.67.0

  reprezentácia doby trvania, časového bodu a hodín v C++

• dep: libboost-date-time1.67.0

  knižnice na prácu s dátumom a časom založené na konceptoch generického programovania

• dep: libboost-filesystem1.67.0

  operácie so súborovým systémom (portabilné cesty, prechádzanie adresárov atď.) v C++

• dep: libboost-regex1.67.0 (>= 1.67.0-10)

  knižnica regulárnych výrazov pre C++

• dep: libboost-signals1.67.0

  knižnica spravovaných signálov a miest pre C++

• dep: libboost-system1.67.0

  knižnica operačného systému (napr. podpora diagnostiky)

• dep: libboost-thread1.67.0

  portabilný multi-threading pre C++

• dep: libc6 (>= 2.17) [arm64]

  knižnica GNU C - zdieľané knižnice
  tiež virtuálny balík poskytovaný balíkom libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.4) [nie arm64]

• dep: libconsole-bridge0.4

  console bridge - library

• dep: libcpp-common0d

  Robot OS utility library

• dep: libgcc1 (>= 1:3.0) [nie armhf]

  podporná knižnica GCC

  dep: libgcc1 (>= 1:3.5) [armhf]

• dep: liblog4cxx10v5

  Logging library for C++

• dep: liborocos-kdl1.4

  Kinematics and Dynamics Library runtime

• dep: librosconsole-bridge0d

  Robot OS library for connecting console logging types

• dep: librosconsole2d

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp2d

  Robot OS client library

• dep: librostime0d

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 5.2)

  štandardná knižnica C++ GNU v3

• dep: libtinyxml2-6a (>= 5.0.0)

  C++ XML parsing library

• dep: libtinyxml2.6.2v5

  knižnica C++ na spracovanie XML

• dep: liburdf0d

  ROS urdf library

• dep: liburdfdom-model

  URDF DOM - model library

• dep: liburdfdom-model-state

  URDF DOM - model state library

• dep: liburdfdom-sensor

  URDF DOM - sensor library

• dep: liburdfdom-world

  URDF DOM - world library

• dep: libxmlrpcpp2d

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

Stiahnuť libkdl-parser1d

Stiahnuť pre všetky dostupné architektúry

Architektúra	Verzia	Veľkosť balíka	Nainštalovaná veľkosť	Súbory
amd64	1.13.1-1+b1	14.1 kB	55.0 kB	[zoznam súborov]
arm64	1.13.1-1+b1	13.5 kB	51.0 kB	[zoznam súborov]
armhf	1.13.1-1+b1	12.6 kB	42.0 kB	[zoznam súborov]
i386	1.13.1-1+b1	14.4 kB	54.0 kB	[zoznam súborov]