パッケージ: libmrpt-poses2.5 (1:2.5.8+ds-2)

[ ソース: mrpt  ]

Mobile Robot Programming Toolkit - poses library

The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform, and open source C++ library aimed to help robotics researchers to design and implement algorithms in the fields of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance).

C++ classes to work with 2D and 3D poses (SE(2), SE(3)), including probabilistic distributions over them and Lie group utilities. This package provides the binary library file.

タグ: 役割: 共有ライブラリ

その他の libmrpt-poses2.5 関連パッケージ

• dep: libc6 (>= 2.32)

  GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [armel, armhf 以外]

  GCC 共有ライブラリ

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: libmrpt-bayes2.5 (>= 1:2.5.8+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - bayes library

• dep: libmrpt-containers2.5 (>= 1:2.5.8+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - containers library

• dep: libmrpt-core2.5 (>= 1:2.5.8+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - core library

• dep: libmrpt-math2.5 (>= 1:2.5.8+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - math library

• dep: libmrpt-random2.5 (>= 1:2.5.8+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - random library

• dep: libmrpt-rtti2.5 (>= 1:2.5.8+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - rtti library

• dep: libmrpt-serialization2.5 (>= 1:2.5.8+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - serialization library

• dep: libmrpt-system2.5 (>= 1:2.5.8+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - system library

• dep: libstdc++6 (>= 11)

  GNU 標準 C++ ライブラリ v3

libmrpt-poses2.5 のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード

アーキテクチャ	パッケージサイズ	インストールサイズ	ファイル
amd64	357.4 kB	1,340.0 kB	[ファイル一覧]
arm64	312.6 kB	1,288.0 kB	[ファイル一覧]
armel	302.9 kB	1,135.0 kB	[ファイル一覧]
armhf	295.0 kB	887.0 kB	[ファイル一覧]
i386	366.1 kB	1,311.0 kB	[ファイル一覧]
mips64el	305.2 kB	1,582.0 kB	[ファイル一覧]
mipsel	321.1 kB	1,416.0 kB	[ファイル一覧]
ppc64el	372.2 kB	1,544.0 kB	[ファイル一覧]
s390x	307.8 kB	1,284.0 kB	[ファイル一覧]