Package: libmrpt-poses2.5 (1:2.5.4+ds-1) [debports]

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Mobile Robot Programming Toolkit - libreria poses

Il Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT, toolkit per la programmazione di robot mobili) è una libreria vasta, multipiattaforma e open source in C++ pensata per aiutare i ricercatori della robotica a progettare e implementare algoritmi in campo SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), vista computerizzata e pianificazione del movimento (evitare ostacoli).

Classi C++ per lavorare con pose 2D e 3D (SE(2), SE(3)), incluse distribuzioni probabilistiche su di esse e utilità per gruppi di Lie. Questo pacchetto fornisce il file di libreria binaria.

Other Packages Related to libmrpt-poses2.5

• dep: libc6 (>= 2.32)

  Libreria C GNU: librerie condivise
  also a virtual package provided by libc6-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.4)

  libreria di supporto a GCC

• dep: libmrpt-bayes2.5 (>= 1:2.5.4+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria bayes

• dep: libmrpt-containers2.5 (>= 1:2.5.4+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria containers

• dep: libmrpt-core2.5 (>= 1:2.5.4+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria core

• dep: libmrpt-math2.5 (>= 1:2.5.4+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria math

• dep: libmrpt-random2.5 (>= 1:2.5.4+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria random

• dep: libmrpt-rtti2.5 (>= 1:2.5.4+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria rtti

• dep: libmrpt-serialization2.5 (>= 1:2.5.4+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria serialization

• dep: libmrpt-system2.5 (>= 1:2.5.4+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria system

• dep: libstdc++6 (>= 11)

  libreria GNU Standard C++, versione 3

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Architecture	Package Size	Installed Size	Files
riscv64 (unofficial port)	342.9 kB	1,118.0 kB	[list of files]