Package: rviz (1.14.4+dfsg-3 and others)

[ Source: ros-rviz  ]

strumento di visualizzazione 3D per Robot OS

Questo pacchetto fa parte del pacchetto RViz per Robot OS (ROS). RViz è uno strumento per visualizzare messaggi ROS e lo stato del robot.

Questo pacchetto contiene il programma rviz.

Tags: Interface Toolkit: Qt

Other Packages Related to rviz

• dep: fonts-liberation

  tipi di carattere con le stesse metriche di Times, Arial e Courier

• dep: libboost-filesystem1.74.0 (>= 1.74.0)

  operazioni su filesystem (percorsi portabili, iterazione su directory, ecc.) in C++

• dep: libboost-thread1.74.0 (>= 1.74.0)

  multi-thread C++ portabile

• dep: libc6 (>= 2.4)

  Libreria C GNU: librerie condivise
  also a virtual package provided by libc6-udeb

• dep: libclass-loader1d (>= 0.5.0)

  ROS class_loader library

• dep: libconsole-bridge0.4

  console bridge - libreria

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0)

  libreria di supporto a GCC

• dep: libimage-transport0d (>= 1.12.0)

  Robot OS image_transport package

• dep: libinteractive-markers2d (>= 1.12.0)

  pacchetto interactive_markers di Robot OS

• dep: liblaser-geometry0d (>= 1.6.5)

  pacchetto laser geometry di Robot OS

• dep: libmessage-filters1d (>= 1.15.9+ds1)

  libreria per filtri di messaggi di Robot OS

• dep: libogre1.12.10 (>= 1.12.10+dfsg1-1~)

  motore di rendering grafico 3D orientato agli oggetti (librerie)

• dep: libopengl0

  libreria di dispatch GL indipendente dal produttore -- gestione OpenGL

• dep: libqt5core5a (>= 5.15.1)

  modulo principale di Qt 5

• dep: libqt5gui5 (>= 5.2.0)

  modulo GUI di Qt 5

  or libqt5gui5-gles (>= 5.2.0)

  modulo GUI di Qt 5 — variante OpenGL ES

• dep: libqt5svg5

  modulo SVG di Qt 5

• dep: libqt5widgets5 (>= 5.0.2)

  modulo per widgets di Qt 5

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  libreria per librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.2)

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp3d (>= 1.15.9+ds1)

  libreria client di Robot OS

• dep: libroslib0d (>= 1.15.7)

  libreria per roslib (Robot OS)

• dep: librostime1d (>= 0.7.2)

  Robot OS library for time and duration

• dep: librviz5d (>= 1.14.4+dfsg)

  libreria per lo strumento di visualizzazione 3D per Robot OS

• dep: libstdc++6 (>= 9)

  libreria GNU Standard C++, versione 3

• dep: libtf2-2d (>= 0.7.5)

  libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS

• dep: libtinyxml2-8 (>= 8.0.0)

  libreria per analisi di XML in C++

• dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

  libreria urdf di ROS

• dep: liburdfdom-world

  DOM URDF - libreria world

Download rviz

Download for all available architectures

Architecture	Version	Package Size	Installed Size	Files
i386	1.14.4+dfsg-3+b1	1,224.0 kB	7,539.0 kB	[list of files]