パッケージ: rviz (1.14.4+dfsg-3 など)

[ ソース: ros-rviz  ]

3D visualization tool for Robot OS

This package is part of Robot OS (ROS) RViz package. RViz is a tool to visualize ROS messages and the state of the robot.

This package contains the rviz program.

タグ: インタフェースツールキット: Qt

その他の rviz 関連パッケージ

• dep: fonts-liberation

  Times, Arial および Courier と同等のメトリックのフォント群

• dep: libboost-filesystem1.74.0 (>= 1.74.0)

  C++ でのファイルシステム操作 (ポータブルなパス、ディレクトリの列挙など)

• dep: libboost-thread1.74.0 (>= 1.74.0)

  portable C++ multi-threading

• dep: libc6 (>= 2.4)

  GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb

• dep: libclass-loader1d (>= 0.5.0)

  ROS class_loader library

• dep: libconsole-bridge0.4

  console bridge - library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0)

  GCC 共有ライブラリ

• dep: libimage-transport0d (>= 1.12.0)

  Robot OS image_transport package

• dep: libinteractive-markers2d (>= 1.12.0)

  Robot OS interactive_markers package

• dep: liblaser-geometry0d (>= 1.6.5)

  Robot OS laser geometry package

• dep: libmessage-filters1d (>= 1.15.9+ds1)

  Library for Robot OS message-filters

• dep: libogre1.12.10 (>= 1.12.10+dfsg1-1~)

  3D Object-Oriented Graphics Rendering Engine (libraries)

• dep: libopengl0

  Vendor neutral GL dispatch library -- OpenGL support

• dep: libqt5core5a (>= 5.15.1)

  Qt 5 コアモジュール

• dep: libqt5gui5 (>= 5.2.0)

  Qt 5 GUI モジュール

  または libqt5gui5-gles (>= 5.2.0)

  Qt 5 GUI module — OpenGL ES variant

• dep: libqt5svg5

  Qt 5 SVG モジュール

• dep: libqt5widgets5 (>= 5.0.2)

  Qt 5 ウィジェットモジュール

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.2)

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp3d (>= 1.15.9+ds1)

  Robot OS client library

• dep: libroslib0d (>= 1.15.7)

  library for roslib (Robot OS)

• dep: librostime1d (>= 0.7.2)

  Robot OS library for time and duration

• dep: librviz5d (>= 1.14.4+dfsg)

  Library for the Robot OS 3D visualization tool

• dep: libstdc++6 (>= 9)

  GNU 標準 C++ ライブラリ v3

• dep: libtf2-2d (>= 0.7.5)

  Robot OS tf2 transform library

• dep: libtinyxml2-8 (>= 8.0.0)

  C++ XML parsing library

• dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

  ROS urdf library

• dep: liburdfdom-world

  URDF DOM - world library

rviz のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード

アーキテクチャ	バージョン	パッケージサイズ	インストールサイズ	ファイル
i386	1.14.4+dfsg-3+b1	1,224.0 kB	7,539.0 kB	[ファイル一覧]