[ Source: ros-joint-state-publisher ]
Package: joint-state-publisher (1.15.1-1)
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- [ros-joint-state-publisher_1.15.1-1.dsc]
- [ros-joint-state-publisher_1.15.1.orig.tar.gz]
- [ros-joint-state-publisher_1.15.1-1.debian.tar.xz]
Maintainers:
- Debian Science Maintainers (QA Page, Mail Archive)
- Johannes 'josch' Schauer (QA Page)
- Jochen Sprickerhof (QA Page)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA Page)
External Resources:
- Homepage [wiki.ros.org]
Similar packages:
joint_state_publisher per ROS
Questo pacchetto contiene uno strumento per impostare e pubblicare i valori dello stato dei giunti per un dato URDF. Pubblica messaggi sensor_msgs/JointState per un robot. Il pacchetto legge il parametro robot_description, trova tutti i giunti non fissi e pubblica un messaggio JointState con definiti tutti tali giunti.
Può essere utilizzato insieme al nodo robot_state_publisher per pubblicare anche trasformazioni per tutti gli stati dei giunti.
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Download joint-state-publisher
| Architecture | Package Size | Installed Size | Files |
|---|---|---|---|
| all | 9.7 kB | 52.0 kB | [list of files] |