Package: mrpt-apps (1:2.5.8+ds-2)

[ Source: mrpt  ]

Mobile Robot Programming Toolkit - applicazioni GUI e in console

Il Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT, toolkit per la programmazione di robot mobili) è una libreria vasta, multipiattaforma e open source in C++ pensata per aiutare i ricercatori della robotica a progettare e implementare algoritmi in campo SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), vista computerizzata e pianificazione del movimento (evitare ostacoli).

Questo pacchetto fornisce un insieme di applicazioni per console e con GUI:

 - rawlog-grabber: registra insiemi di dati dai sensori robotici;
 - RawLogViewer: visualizzatore e manipolatore di insiemi di dati robotici;
 - ReactiveNavigationDemo: esempio dimostrativo GUI dell'evitare ostacoli;
 - SceneViewer3D: visualizzatore GUI di scenari MRPT 3D;
 - camera-calib: strumento interattivo di calibrazione videocamera;
 - icp-slam;
 - kf-slam;
 - graph-slam;
 - 2d-slam-demo: esempio dimostrativo didattico con GUI di SLAM;
 - map-partition;
 - observations2map: conversione di semplici mappe in mappe metriche;
 - pf-localization: localizzazione particle filter (localizzazione Monte
                    Carlo);
 - ro-localization;
 - rbpf-slam: particle filter Rao-Blackwell per SLAM;
 - simul-landmarks;
 - simul-beacons;
 - simul-gridmap;
 - GridmapNavSimul;
 - grid-matching;
 - rawlog-edit;
 - navlog-viewer: visualizzatore GUI di log di navigazione;
 - features-matching: esempio dimostrativo di visione computerizzata;
 - kinect-icp-slam: esempio di mappatura 3D con Kinect per Xbox;
 - kinect-view: esempio di mappatura 3D con Kinect per Xbox;
 - robotic-arm-kinematics: GUI per la progettazione di bracci robotici con
                           i parametri di Denavit-Hartenberg;
 - velodyne-view: visualizzazione/cattura live di scanner Velodyne;
 - rosbag2rawlog: converte un insieme di dati ROS bag in un file MRPT
                  Rawlog;
 - 3d-rotation-converter: uno strumento GUI per convertire tra diverse
                          parametrizzazioni rotazionali (quaternioni,
                          angoli di Eulero, ecc.).

Tags: Field: Electronics, User Interface: Graphical User Interface, X Window System, Role: role::program, uitoolkit::qt, Interface Toolkit: wxWidgets, X Window System: Application

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• dep: libwxgtk3.2-1 (>= 3.2.1+dfsg-2)

  toolkit wxWidgets per GUI C++ multipiattaforma (runtime GTK 3)

• rec: mrpt-common (= 1:2.5.8+ds-2)

  Mobile Robot Programming Toolkit - file e insiemi di dati d'esempio

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