Package: mrpt-common (1:2.5.8+ds-2)
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Maintainer:
External Resources:
- Homepage [www.mrpt.org]
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Mobile Robot Programming Toolkit - file e insiemi di dati d'esempio
Il Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT, toolkit per la programmazione di robot mobili) รจ una libreria vasta, multipiattaforma e open source in C++ pensata per aiutare i ricercatori della robotica a progettare e implementare algoritmi in campo SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), vista computerizzata e pianificazione del movimento (evitare ostacoli).
Questo pacchetto fornisce insiemi di dati di esempio e file di configurazione per diverse applicazioni MRPT.
Download mrpt-common
Architecture | Package Size | Installed Size | Files |
---|---|---|---|
all | 8,763.7 kB | 9,734.0 kB | [list of files] |