Paquet : libtf-conversions-dev (1.13.2-11)

[ Paquet source : ros-geometry  ]

Robot OS conversion library between Eigen, KDL and tf - development files

This package contains a set of conversion functions to convert common tf datatypes (point, vector, pose, etc) into semantically identical datatypes used by other libraries. The conversion functions make it easier for users of the transform library (tf) to work with the datatype of their choice. Currently this package has support for the Kinematics and Dynamics Library (KDL) and the Eigen matrix library.

This package contains the development files of tf-conversions library and is part of Robot OS (ROS).

Étiquettes: Développement de logiciel: Bibliothèques, Rôle: Bibliothèque de programmation

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• dep: libtf-dev

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Architecture	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
amd64	11,3 ko	94,0 ko	[liste des fichiers]
arm64	11,3 ko	94,0 ko	[liste des fichiers]
armel	11,3 ko	94,0 ko	[liste des fichiers]
armhf	11,3 ko	94,0 ko	[liste des fichiers]
i386	11,3 ko	94,0 ko	[liste des fichiers]
mips64el	11,3 ko	94,0 ko	[liste des fichiers]
ppc64el	11,3 ko	94,0 ko	[liste des fichiers]
riscv64	11,3 ko	94,0 ko	[liste des fichiers]
s390x	11,3 ko	94,0 ko	[liste des fichiers]