Pakiet: libtf-conversions-dev (1.13.2-11)

[ Pakiet źródłowy: ros-geometry  ]

Robot OS conversion library between Eigen, KDL and tf - development files

This package contains a set of conversion functions to convert common tf datatypes (point, vector, pose, etc) into semantically identical datatypes used by other libraries. The conversion functions make it easier for users of the transform library (tf) to work with the datatype of their choice. Currently this package has support for the Kinematics and Dynamics Library (KDL) and the Eigen matrix library.

This package contains the development files of tf-conversions library and is part of Robot OS (ROS).

Znaczniki: Rozwój oprogramowania: Biblioteki, Rola: Biblioteka deweloperska

Inne pakiety związane z libtf-conversions-dev

• dep: libeigen3-dev

  lightweight C++ template library for linear algebra

• dep: libgeometry-msgs-dev

  Messages relating to Robot OS geometry, C/C++ interface

• dep: liborocos-kdl-dev

  Kinematics and Dynamics Library development files

• dep: libtf-conversions0d (= 1.13.2-11)

  Robot OS conversion library between tf and Eigen and KDL

• dep: libtf-dev

  Robot OS tf transform library - development files

Pobieranie libtf-conversions-dev

Pobierz dla wszystkich dostępnych architektur

Architektura	Rozmiar pakietu	Rozmiar po instalacji	Pliki
amd64	11,3 KiB	94,0 KiB	[lista plików]
arm64	11,3 KiB	94,0 KiB	[lista plików]
armel	11,3 KiB	94,0 KiB	[lista plików]
armhf	11,3 KiB	94,0 KiB	[lista plików]
i386	11,3 KiB	94,0 KiB	[lista plików]
mips64el	11,3 KiB	94,0 KiB	[lista plików]
ppc64el	11,3 KiB	94,0 KiB	[lista plików]
riscv64	11,3 KiB	94,0 KiB	[lista plików]
s390x	11,3 KiB	94,0 KiB	[lista plików]