Paquet : libtf-conversions0d (1.13.2-11)

[ Paquet source : ros-geometry  ]

Robot OS conversion library between tf and Eigen and KDL

This package contains a set of conversion functions to convert common tf datatypes (point, vector, pose, etc) into semantically identical datatypes used by other libraries. The conversion functions make it easier for users of the transform library (tf) to work with the datatype of their choice. Currently this package has support for the Kinematics and Dynamics Library (KDL) and the Eigen matrix library.

This package contains the library itself and is part of Robot OS (ROS).

Étiquettes: Rôle: Bibliothèque partagée

Autres paquets associés à libtf-conversions0d

• dep: libc6 (>= 2.17) [arm64, ppc64el]

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.27) [riscv64]

  dep: libc6 (>= 2.4) [non arm64, ppc64el, riscv64]

• dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

  bibliothèque de prise en charge de GCC

• dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)

  Kinematics and Dynamics Library runtime

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  bibliothèque standard C++ de GNU v3

Télécharger libtf-conversions0d

Télécharger pour toutes les architectures proposées

Architecture	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
amd64	12,2 ko	73,0 ko	[liste des fichiers]
arm64	12,2 ko	221,0 ko	[liste des fichiers]
armel	11,8 ko	58,0 ko	[liste des fichiers]
armhf	11,3 ko	54,0 ko	[liste des fichiers]
i386	12,6 ko	66,0 ko	[liste des fichiers]
mips64el	12,4 ko	223,0 ko	[liste des fichiers]
ppc64el	13,0 ko	221,0 ko	[liste des fichiers]
riscv64	11,6 ko	57,0 ko	[liste des fichiers]
s390x	11,7 ko	60,0 ko	[liste des fichiers]