[ Paquet source : ros-laser-geometry ]
Paquet : liblaser-geometry-dev (1.6.7-5 et autres)
Liens pour liblaser-geometry-dev
Ressources Debian :
- Rapports de bogues
- Developer Information
- Journal des modifications Debian
- Fichier de licence
- Suivis des correctifs pour Debian
Télécharger le paquet source ros-laser-geometry :
- [ros-laser-geometry_1.6.7-5.dsc]
- [ros-laser-geometry_1.6.7.orig.tar.gz]
- [ros-laser-geometry_1.6.7-5.debian.tar.xz]
Responsables :
- Debian Science Maintainers (Page QA, Archive du courrier électronique)
- Jochen Sprickerhof (Page QA)
- Leopold Palomo-Avellaneda (Page QA)
Ressources externes :
- Page d'accueil [wiki.ros.org]
Paquets similaires :
Robot OS laser geometry package - development files
This package is part of Robot OS (ROS). It contains a class for converting from a 2D laser scan as defined by sensor_msgs/LaserScan into a point cloud as defined by sensor_msgs/PointCloud or sensor_msgs/PointCloud2. In particular, it contains functionality to account for the skew resulting from moving robots or tilting laser scanners.
This package contains the development files.
Autres paquets associés à liblaser-geometry-dev
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- dep: libangles-dev
- ensemble d'utilitaires mathématiques simples pour travailler avec des angles dans Robot OS
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- dep: libboost-system-dev
- Operating system (e.g. diagnostics support) library (default version)
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- dep: libboost-thread-dev
- portable C++ multi-threading (default version)
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- dep: libeigen3-dev
- lightweight C++ template library for linear algebra
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- dep: liblaser-geometry0d (= 1.6.7-5+b2)
- Robot OS laser geometry package
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- dep: libroscpp-dev
- Robot OS development files for libroscpp
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- dep: libsensor-msgs-dev
- messages relatifs aux capteurs de Robot OS, interface C et C++
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- dep: libtf-dev
- Robot OS tf transform library - development files
-
- dep: libtf2-dev
- Robot OS tf2 transform library - development files
Télécharger liblaser-geometry-dev
| Architecture | Version | Taille du paquet | Espace occupé une fois installé | Fichiers |
|---|---|---|---|---|
| amd64 | 1.6.7-5+b2 | 11,4 ko | 55,0 ko | [liste des fichiers] |
| arm64 | 1.6.7-5+b2 | 11,4 ko | 55,0 ko | [liste des fichiers] |
| armel | 1.6.7-5+b2 | 11,4 ko | 55,0 ko | [liste des fichiers] |
| armhf | 1.6.7-5+b2 | 11,4 ko | 55,0 ko | [liste des fichiers] |
| i386 | 1.6.7-5+b2 | 11,4 ko | 55,0 ko | [liste des fichiers] |
| mips64el | 1.6.7-5+b2 | 11,5 ko | 55,0 ko | [liste des fichiers] |
| ppc64el | 1.6.7-5+b2 | 11,4 ko | 55,0 ko | [liste des fichiers] |
| riscv64 | 1.6.7-5+b2 | 11,4 ko | 55,0 ko | [liste des fichiers] |
| s390x | 1.6.7-5+b2 | 11,4 ko | 55,0 ko | [liste des fichiers] |