Paquet : liblaser-geometry-dev (1.6.4-6 et autres)

[ Paquet source : ros-laser-geometry  ]

Robot OS laser geometry package - development files

This package is part of Robot OS (ROS). It contains a class for converting from a 2D laser scan as defined by sensor_msgs/LaserScan into a point cloud as defined by sensor_msgs/PointCloud or sensor_msgs/PointCloud2. In particular, it contains functionality to account for the skew resulting from moving robots or tilting laser scanners.

This package contains the development files.

Étiquettes: Développement de logiciel: Bibliothèques, Rôle: Bibliothèque de programmation

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Télécharger liblaser-geometry-dev

Télécharger pour toutes les architectures proposées

Architecture	Version	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
amd64	1.6.4-6+b1	9,8 ko	50,0 ko	[liste des fichiers]
arm64	1.6.4-6+b1	9,8 ko	51,0 ko	[liste des fichiers]
armhf	1.6.4-6+b1	9,8 ko	51,0 ko	[liste des fichiers]
i386	1.6.4-6+b1	9,8 ko	50,0 ko	[liste des fichiers]