Paquet : gazebo (11.1.0+dfsg-6)

[ Paquet source : gazebo  ]

simulateur de robots au source ouvert – exécutables

Gazebo est un simulateur de plusieurs robots pour des environnements de plein air. Comme Stage (faisant partie de Player Project), il peut simuler une population de robots, capteurs et objets, mais le fait dans un monde à trois dimensions. Il génère à la fois des retours réalistes de capteur et des interactions physiques plausibles entre objets (il intègre une simulation précise des propriétés physiques de solide rigide).

Ce paquet fournit les exécutables principaux de l’application.

Étiquettes: Boîte à outils d'interface utilisateur: Qt

Autres paquets associés à gazebo

• dep: gazebo-common (= 11.1.0+dfsg-6)

  simulateur de robots au source ouvert – fichiers communs

• dep: libboost-filesystem1.74.0 (>= 1.74.0)

  opérations sur le système de fichiers (chemins portables, itération sur des répertoires,⋅etc.) en C++

• dep: libboost-iostreams1.74.0 (>= 1.74.0)

  bibliothèque Boost.Iostreams

• dep: libboost-program-options1.74.0 (>= 1.74.0)

  bibliothèque d'options de programmes pour C++

• dep: libboost-regex1.74.0-icu67

  paquet virtuel fourni par libboost-regex1.74.0

• dep: libboost-thread1.74.0 (>= 1.74.0)

  multitâche portable pour C++

• dep: libc6 (>= 2.30)

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

• dep: libgazebo11 (= 11.1.0+dfsg-6)

  Open Source Robotics Simulator - shared library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0)

  bibliothèque de prise en charge de GCC

• dep: libignition-msgs5-5-protobuf23

  paquet virtuel fourni par libignition-msgs5-5

• dep: libignition-transport8-8 (>= 8.0.0+dfsg)

  Ignition Robotics Transport Library - Shared library

• dep: libogre-1.9.0v5 (>= 1.9.0+dfsg1-9~)

  moteur de rendu graphique orienté objet 3D — bibliothèques

• dep: libprotobuf23 (>= 3.12.4)

  protocol buffers C++ library

• dep: libqt5core5a (>= 5.15.1)

  module principal de QT⋅5

• dep: libqt5widgets5 (>= 5.0.2)

  module de widgets de Qt⋅5

• dep: libsdformat9-9 (>= 9.3.0+ds)

  Simulation Description Format (SDF) parser - Shared library

• dep: libstdc++6 (>= 9)

  bibliothèque standard C++ de GNU v3

• dep: libtinyxml2.6.2v5

  C++ XML parsing library

• rec: gazebo-plugin-base

  simulateur de robots au source ouvert – greffons de base

• sug: gazebo-doc

  simulateur de robots au source ouvert – documentation

Télécharger gazebo

Télécharger pour toutes les architectures proposées

Architecture	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
amd64	3 866,9 ko	7 147,0 ko	[liste des fichiers]