Paquet : gazebo-common (11.1.0+dfsg-6)

[ Paquet source : gazebo  ]

simulateur de robots au source ouvert – fichiers communs

Gazebo est un simulateur de plusieurs robots pour des environnements de plein air. Comme Stage (faisant partie de Player Project), il peut simuler une population de robots, capteurs et objets, mais le fait dans un monde à trois dimensions. Il génère à la fois des retours réalistes de capteur et des interactions physiques plausibles entre objets (il intègre une simulation précise des propriétés physiques de solide rigide).

Ce paquet fournit les fichiers communs tels que les modèles en 3D, les environnements extérieurs et les robots.

Autres paquets associés à gazebo-common

• dep: fonts-dejavu-core

  famille de fontes dérivées de Vera avec des caractères supplémentaires

• dep: fonts-liberation

  police de caractères similaire à Times, Arial et Courier

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Architecture	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
all	39 904,3 ko	78 258,0 ko	[liste des fichiers]