Balík: gazebo (11.1.0+dfsg-6)

[ Zdroj: gazebo  ]

Open Source Robotics Simulator - Binaries

Gazebo is a multi-robot simulator for outdoor environments. Like Stage (part of the Player project), it is capable of simulating a population of robots, sensors and objects, but does so in a three-dimensional world. It generates both realistic sensor feedback and physically plausible interactions between objects (it includes an accurate simulation of rigid-body physics).

This package contains then main application binaries

Značky: Sada nástrojov používateľského rozhrania: Qt

Ostatné balíky súvisiace s balíkom gazebo

• dep: gazebo-common (= 11.1.0+dfsg-6)

  Open Source Robotics Simulator - Shared files

• dep: libboost-filesystem1.74.0 (>= 1.74.0)

  operácie so súborovým systémom (portabilné cesty, prechádzanie adresárov atď.) v C++

• dep: libboost-iostreams1.74.0 (>= 1.74.0)

  knižnica Boost.Iostreams

• dep: libboost-program-options1.74.0 (>= 1.74.0)

  knižnica volieb programu pre C++

• dep: libboost-regex1.74.0-icu67

  virtuálny balík poskytovaný balíkom libboost-regex1.74.0

• dep: libboost-thread1.74.0 (>= 1.74.0)

  portabilný multi-threading pre C++

• dep: libc6 (>= 2.30)

  knižnica GNU C - zdieľané knižnice
  tiež virtuálny balík poskytovaný balíkom libc6-udeb

• dep: libgazebo11 (= 11.1.0+dfsg-6)

  Open Source Robotics Simulator - shared library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0)

  podporná knižnica GCC

• dep: libignition-msgs5-5-protobuf23

  virtuálny balík poskytovaný balíkom libignition-msgs5-5

• dep: libignition-transport8-8 (>= 8.0.0+dfsg)

  Ignition Robotics Transport Library - Shared library

• dep: libogre-1.9.0v5 (>= 1.9.0+dfsg1-9~)

  3D Object-Oriented Graphics Rendering Engine (libraries)

• dep: libprotobuf23 (>= 3.12.4)

  knižnica Protocol Buffers pre C++

• dep: libqt5core5a (>= 5.15.1)

  základný modul Qt 5

• dep: libqt5widgets5 (>= 5.0.2)

  modul ovládacích prvkov Qt 5

• dep: libsdformat9-9 (>= 9.3.0+ds)

  Simulation Description Format (SDF) parser - Shared library

• dep: libstdc++6 (>= 9)

  štandardná knižnica C++ GNU v3

• dep: libtinyxml2.6.2v5

  knižnica C++ na spracovanie XML

• rec: gazebo-plugin-base

  Open Source Robotics Simulator - base plug-ins

• sug: gazebo-doc

  Open Source Robotics Simulator - Documentation

Stiahnuť gazebo

Stiahnuť pre všetky dostupné architektúry

Architektúra	Veľkosť balíka	Nainštalovaná veľkosť	Súbory
amd64	3,866.9 kB	7,147.0 kB	[zoznam súborov]