Paketti: collada-urdf-tools (1.12.13-8 ja muut)

[ Source: ros-collada-urdf  ]

ROS collada_urdf tools

This package contains tools to convert between Unified Robot Description Format (URDF) documents and COLLAborative Design Activity (COLLADA) documents.

It implements robot-specific COLLADA extensions as defined by http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA

This package contains the tools.

Tagit: Role: Shared Library

Muut pakettiin collada-urdf-tools liittyvät paketit

• dep: libassimp5 (>= 5.3.1+ds)

  3D model import library

• dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0)

  filesystem operations (portable paths, iteration over directories, etc) in C++

• dep: libboost-program-options1.83.0 (>= 1.83.0)

  program options library for C++

• dep: libc6 (>= 2.34)

  GNU-C-kirjasto: jaetut kirjastot
  myös näennäispaketti, jonka toteuttaa libc6-udeb

• dep: libcollada-parser1d (>= 1.12.13)

  ROS collada_parser library

• dep: libcollada-urdf1d (>= 1.12.13)

  ROS collada_urdf library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [ei armel, armhf]

  GCC:n apukirjasto

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  GNU standardi C++ -kirjasto, versio 3

• dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

  ROS urdf library

• dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)

  URDF DOM - model library

• dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1)

  URDF DOM - world library

Imuroi collada-urdf-tools

Imurointi kaikille saataville arkkitehtuureille

Arkkitehtuuri	Versio	Paketin koko	Koko asennettuna	Tiedostot
amd64	1.12.13-8+b3	47.3 kt	175.0 kt	[tiedostoluettelo]
arm64	1.12.13-8+b3	42.6 kt	211.0 kt	[tiedostoluettelo]
armel	1.12.13-8+b3	38.5 kt	141.0 kt	[tiedostoluettelo]
armhf	1.12.13-8+b3	38.3 kt	109.0 kt	[tiedostoluettelo]
i386	1.12.13-8+b3	47.2 kt	165.0 kt	[tiedostoluettelo]
mips64el	1.12.13-8+b3	41.0 kt	282.0 kt	[tiedostoluettelo]
ppc64el	1.12.13-8+b3	47.0 kt	275.0 kt	[tiedostoluettelo]
s390x	1.12.13-8+b3	43.8 kt	167.0 kt	[tiedostoluettelo]