Paket: libtf-conversions0d (1.13.2-3)

[ Quellcode: ros-geometry  ]

Robot OS conversion library between tf and Eigen and KDL

This package contains a set of conversion functions to convert common tf datatypes (point, vector, pose, etc) into semantically identical datatypes used by other libraries. The conversion functions make it easier for users of the transform library (tf) to work with the datatype of their choice. Currently this package has support for the Kinematics and Dynamics Library (KDL) and the Eigen matrix library.

This package contains the library itself and is part of Robot OS (ROS).

Markierungen: Rolle: Laufzeit-Bibliothek

Andere Pakete mit Bezug zu libtf-conversions0d

• dep: libc6 (>= 2.17) [arm64, ppc64el]

  GNU-C-Bibliothek: Laufzeitbibliotheken
  auch ein virtuelles Paket, bereitgestellt durch libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.4) [nicht arm64, ppc64el]

• dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

  GCC Support-Bibliothek

• dep: liborocos-kdl1.4 (>= 1.4.0)

  Kinematics and Dynamics Library runtime

• dep: libstdc++6 (>= 4.1.1)

  GNU-Implementierung der Standard-C++-Bibliothek (Version 3)

libtf-conversions0d herunterladen

Download für alle verfügbaren Architekturen

Architektur	Paketgröße	Größe (installiert)	Dateien
amd64	17,6 kB	101,0 kB	[Liste der Dateien]
arm64	17,0 kB	85,0 kB	[Liste der Dateien]
armel	16,1 kB	78,0 kB	[Liste der Dateien]
armhf	15,5 kB	70,0 kB	[Liste der Dateien]
i386	18,0 kB	94,0 kB	[Liste der Dateien]
mips64el	17,3 kB	92,0 kB	[Liste der Dateien]
mipsel	17,7 kB	90,0 kB	[Liste der Dateien]
ppc64el	18,4 kB	221,0 kB	[Liste der Dateien]
s390x	16,2 kB	85,0 kB	[Liste der Dateien]