Balík: libtf-conversions0d (1.13.2-3)

[ Zdroj: ros-geometry  ]

Robot OS conversion library between tf and Eigen and KDL

This package contains a set of conversion functions to convert common tf datatypes (point, vector, pose, etc) into semantically identical datatypes used by other libraries. The conversion functions make it easier for users of the transform library (tf) to work with the datatype of their choice. Currently this package has support for the Kinematics and Dynamics Library (KDL) and the Eigen matrix library.

This package contains the library itself and is part of Robot OS (ROS).

Značky: Role: Shared Library

Ostatné balíky súvisiace s balíkom libtf-conversions0d

• dep: libc6 (>= 2.17) [arm64, ppc64el]

  knižnica GNU C - zdieľané knižnice
  tiež virtuálny balík poskytovaný balíkom libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.4) [nie arm64, ppc64el]

• dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

  podporná knižnica GCC

• dep: liborocos-kdl1.4 (>= 1.4.0)

  Kinematics and Dynamics Library runtime

• dep: libstdc++6 (>= 4.1.1)

  štandardná knižnica C++ GNU v3

Stiahnuť libtf-conversions0d

Stiahnuť pre všetky dostupné architektúry

Architektúra	Veľkosť balíka	Nainštalovaná veľkosť	Súbory
amd64	17.6 kB	101.0 kB	[zoznam súborov]
arm64	17.0 kB	85.0 kB	[zoznam súborov]
armel	16.1 kB	78.0 kB	[zoznam súborov]
armhf	15.5 kB	70.0 kB	[zoznam súborov]
i386	18.0 kB	94.0 kB	[zoznam súborov]
mips64el	17.3 kB	92.0 kB	[zoznam súborov]
mipsel	17.7 kB	90.0 kB	[zoznam súborov]
ppc64el	18.4 kB	221.0 kB	[zoznam súborov]
s390x	16.2 kB	85.0 kB	[zoznam súborov]