Paket: libtf-conversions0d (1.12.0-5 und andere)

[ Quellcode: ros-geometry  ]

Robot OS conversion library between tf and Eigen and KDL

This package contains a set of conversion functions to convert common tf datatypes (point, vector, pose, etc) into semantically identical datatypes used by other libraries. The conversion functions make it easier for users of the transform library (tf) to work with the datatype of their choice. Currently this package has support for the Kinematics and Dynamics Library (KDL) and the Eigen matrix library.

This package contains the library itself and is part of Robot OS (ROS).

Markierungen: Rolle: Laufzeit-Bibliothek

Andere Pakete mit Bezug zu libtf-conversions0d

• dep: libactionlib0d

  Robot OS actionlib library

• dep: libboost-atomic1.67.0

  Atomare Datentypen, Operationen und Beschränkungen der Speicherordnung

• dep: libboost-chrono1.67.0

  C++-Darstellung von Zeitspannen, Zeitpunkten und Uhren

• dep: libboost-date-time1.67.0

  Sammlung von Bibliotheken für Datum/Zeit, basierend auf generischen Programmierkonzepten

• dep: libboost-filesystem1.67.0

  Dateisystemoperationen (portable Pfade, Iterationen über Verzeichnisse, usw.) in C++

• dep: libboost-regex1.67.0 (>= 1.67.0-10)

  C++-Bibliothek für reguläre Ausdrücke

• dep: libboost-signals1.67.0

  C++-Bibliothek für verwaltete Signale und »Slots«

• dep: libboost-system1.67.0

  Betriebssystemsbibliothek (etwa Unterstützung der Diagnostik)

• dep: libboost-thread1.67.0

  Portierbares C++-Multi-Threading

• dep: libc6 (>= 2.17) [arm64]

  GNU-C-Bibliothek: Laufzeitbibliotheken
  auch ein virtuelles Paket, bereitgestellt durch libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.4) [nicht arm64]

• dep: libconsole-bridge0.4

  console bridge - library

• dep: libcpp-common0d

  Robot OS utility library

• dep: libgcc1 (>= 1:3.0) [nicht armhf]

  GCC Support-Bibliothek

  dep: libgcc1 (>= 1:3.5) [armhf]

• dep: liblog4cxx10v5

  Logging library for C++

• dep: libmessage-filters1d

  Library for Robot OS message-filters

• dep: liborocos-kdl1.4

  Kinematics and Dynamics Library runtime

• dep: librosconsole2d

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp2d

  Robot OS client library

• dep: librostime0d

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 4.1.1)

  GNU-Implementierung der Standard-C++-Bibliothek (Version 3)

• dep: libtf1d

  Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames

• dep: libtf2-1d

  Robot OS tf2 transform library

• dep: libtf2-ros0d

  Robot OS binding for tf2 transform library

• dep: libxmlrpcpp2d

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

libtf-conversions0d herunterladen

Download für alle verfügbaren Architekturen

Architektur	Version	Paketgröße	Größe (installiert)	Dateien
amd64	1.12.0-5+b1	13,3 kB	84,0 kB	[Liste der Dateien]
arm64	1.12.0-5+b1	13,2 kB	63,0 kB	[Liste der Dateien]
armhf	1.12.0-5+b1	11,8 kB	59,0 kB	[Liste der Dateien]
i386	1.12.0-5+b1	12,8 kB	75,0 kB	[Liste der Dateien]