Pakiet: libtf-conversions0d (1.13.2-3)

[ Pakiet źródłowy: ros-geometry  ]

Robot OS conversion library between tf and Eigen and KDL

This package contains a set of conversion functions to convert common tf datatypes (point, vector, pose, etc) into semantically identical datatypes used by other libraries. The conversion functions make it easier for users of the transform library (tf) to work with the datatype of their choice. Currently this package has support for the Kinematics and Dynamics Library (KDL) and the Eigen matrix library.

This package contains the library itself and is part of Robot OS (ROS).

Znaczniki: Rola: Biblioteka współdzielona

Inne pakiety związane z libtf-conversions0d

• dep: libc6 (>= 2.17) [arm64, ppc64el]

  Biblioteka GNU C: biblioteki współdzielone
  również pakiet wirtualny udostępniany przez libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.4) [nie arm64, ppc64el]

• dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

  Biblioteka wspomagająca GCC

• dep: liborocos-kdl1.4 (>= 1.4.0)

  Kinematics and Dynamics Library runtime

• dep: libstdc++6 (>= 4.1.1)

  Standardowa biblioteka GNU C++, wersja 3

Pobieranie libtf-conversions0d

Pobierz dla wszystkich dostępnych architektur

Architektura	Rozmiar pakietu	Rozmiar po instalacji	Pliki
amd64	17,6 KiB	101,0 KiB	[lista plików]
arm64	17,0 KiB	85,0 KiB	[lista plików]
armel	16,1 KiB	78,0 KiB	[lista plików]
armhf	15,5 KiB	70,0 KiB	[lista plików]
i386	18,0 KiB	94,0 KiB	[lista plików]
mips64el	17,3 KiB	92,0 KiB	[lista plików]
mipsel	17,7 KiB	90,0 KiB	[lista plików]
ppc64el	18,4 KiB	221,0 KiB	[lista plików]
s390x	16,2 KiB	85,0 KiB	[lista plików]