Paket: ros-robot-state-publisher (1.15.2-5 och andra)

[ Källkod: ros-robot-state-publisher  ]

Robot OS robot_state_publisher

This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot.

This package contains the tools.

Märken: Role: Shared Library

Andra paket besläktade med ros-robot-state-publisher

• dep: libc6 (>= 2.34)

  GNU C-bibliotek: Delade bibliotek
  också ett virtuellt paket som tillhandahålls av libc6-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [ej armel, armhf]

  GCC stödbibliotek

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: libjoint-state-listener1d (>= 1.15.2)

  Robot OS robot_state_publisher listener library

• dep: libkdl-parser1d (>= 1.14.2)

  ROS kdl_parser library

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.0)

  Logging library for C++

• dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)

  Kinematics and Dynamics Library runtime

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds)

  Robot OS client library

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  GNU standardbibliotek v3 för C++

• dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

  ROS urdf library

• dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1)

  URDF DOM - world library

Hämta ros-robot-state-publisher

Hämtningar för alla tillgängliga arkitekturer

Arkitektur	Version	Paketstorlek	Installerad storlek	Filer
amd64	1.15.2-5+b3	15,7 kbyte	51,0 kbyte	[filförteckning]
arm64	1.15.2-5+b3	15,4 kbyte	87,0 kbyte	[filförteckning]
armel	1.15.2-5+b3	13,3 kbyte	42,0 kbyte	[filförteckning]
armhf	1.15.2-5+b3	12,7 kbyte	34,0 kbyte	[filförteckning]
i386	1.15.2-5+b3	16,1 kbyte	54,0 kbyte	[filförteckning]
mips64el	1.15.2-5+b3	15,8 kbyte	89,0 kbyte	[filförteckning]
ppc64el	1.15.2-5+b3	16,1 kbyte	87,0 kbyte	[filförteckning]
riscv64	1.15.2-5+b3	15,4 kbyte	47,0 kbyte	[filförteckning]
s390x	1.15.2-5+b3	15,5 kbyte	51,0 kbyte	[filförteckning]