Balík: collada-urdf-tools (1.12.13-3)

[ Zdroj: ros-collada-urdf  ]

ROS collada_urdf tools

This package contains tools to convert between Unified Robot Description Format (URDF) documents and COLLAborative Design Activity (COLLADA) documents.

It implements robot-specific COLLADA extensions as defined by http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA

This package contains the tools.

Značky: Role: Shared Library

Ostatné balíky súvisiace s balíkom collada-urdf-tools

• dep: libassimp5 (>= 5.0.1~ds0)

  knižnica na import 3D modelov

• dep: libboost-filesystem1.74.0 (>= 1.74.0)

  operácie so súborovým systémom (portabilné cesty, prechádzanie adresárov atď.) v C++

• dep: libboost-program-options1.74.0 (>= 1.74.0)

  knižnica volieb programu pre C++

• dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]

  knižnica GNU C - zdieľané knižnice
  tiež virtuálny balík poskytovaný balíkom libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.17) [arm64, ppc64el]

  dep: libc6 (>= 2.4) [nie amd64, arm64, ppc64el]

• dep: libcollada-parser1d (>= 1.12.13)

  ROS collada_parser library

• dep: libcollada-urdf1d (>= 1.12.13)

  ROS collada_urdf library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [nie armel, armhf]

  podporná knižnica GCC

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libstdc++6 (>= 5.2)

  štandardná knižnica C++ GNU v3

• dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

  ROS urdf library

• dep: liburdfdom-model

  URDF DOM - model library

• dep: liburdfdom-world

  URDF DOM - world library

Stiahnuť collada-urdf-tools

Stiahnuť pre všetky dostupné architektúry

Architektúra	Veľkosť balíka	Nainštalovaná veľkosť	Súbory
amd64	49.9 kB	190.0 kB	[zoznam súborov]
arm64	46.5 kB	178.0 kB	[zoznam súborov]
armel	37.9 kB	136.0 kB	[zoznam súborov]
armhf	37.9 kB	112.0 kB	[zoznam súborov]
i386	51.3 kB	184.0 kB	[zoznam súborov]
mips64el	45.6 kB	203.0 kB	[zoznam súborov]
mipsel	45.7 kB	192.0 kB	[zoznam súborov]
ppc64el	51.4 kB	274.0 kB	[zoznam súborov]
s390x	45.2 kB	186.0 kB	[zoznam súborov]