Пакет: libsdformat6 (6.2.0+dfsg-1)

[ Источник: sdformat  ]

Simulation Description Format (SDF) parser - Shared library

SDF is an XML file format that describes environments, objects, and robots in a manner suitable for robotic applications. SDF is capable of representing and describing different physic engines, lighting properties, terrain, static or dynamic objects, and articulated robots with various sensors, and acutators. The format of SDF is also described by XML, which facilitates updates and allows conversion from previous versions. A parser is also contained within this package that reads SDF files and returns a C++ interface.

This package gathers the shared library

Теги: Роль: Динамическая библиотека

Другие пакеты, относящиеся к libsdformat6

• dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]

  библиотека GNU C: динамически подключаемые библиотеки
  также виртуальный пакет, предоставляемый libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.17) [arm64]

  dep: libc6 (>= 2.4) [armhf, i386]

• dep: libconsole-bridge0.4

  console bridge - library

• dep: libgcc1 (>= 1:3.0) [не armhf]

  вспомогательная библиотека GCC

  dep: libgcc1 (>= 1:3.5) [armhf]

• dep: libignition-math4

  Ignition Robotics Math Library - Shared library

• dep: libstdc++6 (>= 5.2)

  стандартная библиотека GNU C++ версии 3

• dep: libtinyxml2.6.2v5

  C++ XML parsing library

• dep: liburdfdom-model

  URDF DOM - model library

• dep: liburdfdom-model-state

  URDF DOM - model state library

• dep: liburdfdom-sensor

  URDF DOM - sensor library

• dep: liburdfdom-world

  URDF DOM - world library

• dep: sdformat-sdf (>= 6.2.0+dfsg-1)

  Simulation Description Format (SDF) parser - SDF files

Загрузка libsdformat6

Загрузить для всех доступных архитектур

Архитектура	Размер пакета	В установленном виде	Файлы
amd64	183,3 Кб	612,0 Кб	[список файлов]
arm64	163,4 Кб	571,0 Кб	[список файлов]
armhf	158,4 Кб	403,0 Кб	[список файлов]
i386	198,0 Кб	635,0 Кб	[список файлов]