パッケージ: libmrpt-ros1bridge2.14 (1:2.14.0+ds-1.1 など)

[ ソース: mrpt  ]

Mobile Robot Programming Toolkit - ros1bridge library

The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform, and open source C++ library aimed to help robotics researchers to design and implement algorithms in the fields of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance).

Converters between MRPT and ROS1 classes. This package provides the binary library file.

その他の libmrpt-ros1bridge2.14 関連パッケージ

• dep: libc6 (>= 2.32) [i386, riscv64]

  GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.38) [i386, riscv64 以外]

• dep: libcv-bridge2d (>= 1.16.2+ds)

  cv_bridge Robot OS package

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [armel, armhf 以外]

  GCC 共有ライブラリ

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.2.0)

  C++ 用ログ記録ライブラリ

• dep: libmrpt-config2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - config library

• dep: libmrpt-core2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - core library

• dep: libmrpt-img2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - img library

• dep: libmrpt-io2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - io library

• dep: libmrpt-maps2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - maps library

• dep: libmrpt-math2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - math library

• dep: libmrpt-obs2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - obs library

• dep: libmrpt-poses2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - poses library

• dep: libmrpt-rtti2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - rtti library

• dep: libmrpt-serialization2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - serialization library

• dep: libmrpt-system2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - system library

• dep: libopencv-core406t64 (>= 4.6.0+dfsg)

  コンピュータビジョンコアライブラリ

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  GNU 標準 C++ ライブラリ v3

libmrpt-ros1bridge2.14 のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード

アーキテクチャ	バージョン	パッケージサイズ	インストールサイズ	ファイル
amd64	1:2.14.0+ds-1.1+b1	67.1 kB	220.0 kB	[ファイル一覧]
arm64	1:2.14.0+ds-1.1+b1	63.0 kB	268.0 kB	[ファイル一覧]
armel	1:2.14.0+ds-1.1+b1	60.0 kB	195.0 kB	[ファイル一覧]
armhf	1:2.14.0+ds-1.1+b1	59.1 kB	163.0 kB	[ファイル一覧]
i386	1:2.14.0+ds-1.1+b1	69.8 kB	211.0 kB	[ファイル一覧]
mips64el	1:2.14.0+ds-1.1+b1	63.8 kB	275.0 kB	[ファイル一覧]
ppc64el	1:2.14.0+ds-1.1+b1	67.2 kB	268.0 kB	[ファイル一覧]
riscv64	1:2.14.0+ds-1.1+b1	66.8 kB	188.0 kB	[ファイル一覧]
s390x	1:2.14.0+ds-1.1+b1	67.2 kB	215.0 kB	[ファイル一覧]