[ trixie ]
[ sid ]
[ ソース: mrpt ]
パッケージ: libmrpt-poses2.14 (1:2.14.0+ds-1.1 など)
libmrpt-poses2.14 に関するリンク
Debian の資源:
mrpt ソースパッケージをダウンロード:
メンテナ:
外部の資源:
- ホームページ [www.mrpt.org]
類似のパッケージ:
Mobile Robot Programming Toolkit - poses library
The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform, and open source C++ library aimed to help robotics researchers to design and implement algorithms in the fields of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance).
C++ classes to work with 2D and 3D poses (SE(2), SE(3)), including probabilistic distributions over them and Lie group utilities. This package provides the binary library file.
その他の libmrpt-poses2.14 関連パッケージ
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- dep: libc6 (>= 2.38)
- GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb
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- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [armel, armhf, riscv64 以外]
- GCC 共有ライブラリ
- dep: libgcc-s1 (>= 3.4) [riscv64]
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
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- dep: libmrpt-bayes2.14 (>= 1:2.14.0+ds)
- Mobile Robot Programming Toolkit - bayes library
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- dep: libmrpt-containers2.14 (>= 1:2.14.0+ds)
- Mobile Robot Programming Toolkit - containers library
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- dep: libmrpt-core2.14 (>= 1:2.14.0+ds)
- Mobile Robot Programming Toolkit - core library
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- dep: libmrpt-math2.14 (>= 1:2.14.0+ds)
- Mobile Robot Programming Toolkit - math library
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- dep: libmrpt-random2.14 (>= 1:2.14.0+ds)
- Mobile Robot Programming Toolkit - random library
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- dep: libmrpt-rtti2.14 (>= 1:2.14.0+ds)
- Mobile Robot Programming Toolkit - rtti library
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- dep: libmrpt-serialization2.14 (>= 1:2.14.0+ds)
- Mobile Robot Programming Toolkit - serialization library
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- dep: libmrpt-system2.14 (>= 1:2.14.0+ds)
- Mobile Robot Programming Toolkit - system library
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- dep: libstdc++6 (>= 13.1)
- GNU 標準 C++ ライブラリ v3
libmrpt-poses2.14 のダウンロード
| アーキテクチャ | バージョン | パッケージサイズ | インストールサイズ | ファイル |
|---|---|---|---|---|
| amd64 | 1:2.14.0+ds-1.1+b1 | 368.4 kB | 1,388.0 kB | [ファイル一覧] |
| arm64 | 1:2.14.0+ds-1.1+b1 | 329.3 kB | 1,292.0 kB | [ファイル一覧] |
| armel | 1:2.14.0+ds-1.1+b1 | 321.6 kB | 1,203.0 kB | [ファイル一覧] |
| armhf | 1:2.14.0+ds-1.1+b1 | 310.4 kB | 915.0 kB | [ファイル一覧] |
| i386 | 1:2.14.0+ds-1.1+b1 | 375.8 kB | 1,331.0 kB | [ファイル一覧] |
| mips64el | 1:2.14.0+ds-1.1+b1 | 309.2 kB | 1,513.0 kB | [ファイル一覧] |
| ppc64el | 1:2.14.0+ds-1.1+b1 | 378.5 kB | 1,548.0 kB | [ファイル一覧] |
| riscv64 | 1:2.14.0+ds-1.1+b1 | 360.9 kB | 1,088.0 kB | [ファイル一覧] |
| s390x | 1:2.14.0+ds-1.1+b1 | 345.2 kB | 1,307.0 kB | [ファイル一覧] |