パッケージ: libmrpt-hwdrivers2.14 (1:2.14.0+ds-1.1 など)

[ ソース: mrpt  ]

Mobile Robot Programming Toolkit - hwdrivers library

The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform, and open source C++ library aimed to help robotics researchers to design and implement algorithms in the fields of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance).

Classes to interface several sensors usually used in robotics. This package provides the binary library file.

その他の libmrpt-hwdrivers2.14 関連パッケージ

• dep: libavcodec61 (>= 7:7.0)

  FFmpeg オーディオ・ビデオコーデック用デコード・エンコードライブラリ - ランタイム

• dep: libavformat61 (>= 7:7.0)

  FFmpeg library with (de)muxers for multimedia containers - runtime files

• dep: libavutil59 (>= 7:7.0)

  FFmpeg library with functions for simplifying programming - runtime files

• dep: libc6 (>= 2.38)

  GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb

• dep: libdc1394-25 (>= 2.2.6)

  IEEE 1394 デジタルカメラ用高水準プログラミングインターフェース

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [amd64, arm64, mips64el, s390x]

  GCC 共有ライブラリ

  dep: libgcc-s1 (>= 3.4) [riscv64]

  dep: libgcc-s1 (>= 3.4.4) [ppc64el]

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

  dep: libgcc-s1 (>= 7) [i386]

• dep: libmrpt-comms2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - comms library

• dep: libmrpt-config2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - config library

• dep: libmrpt-core2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - core library

• dep: libmrpt-gui2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - gui library

• dep: libmrpt-img2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - img library

• dep: libmrpt-io2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - io library

• dep: libmrpt-maps2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - maps library

• dep: libmrpt-math2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - math library

• dep: libmrpt-obs2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - obs library

• dep: libmrpt-opengl2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - opengl library

• dep: libmrpt-poses2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - poses library

• dep: libmrpt-rtti2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - rtti library

• dep: libmrpt-serialization2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - serialization library

• dep: libmrpt-system2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - system library

• dep: libmrpt-vision2.14 (>= 1:2.14.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - vision library

• dep: libopencv-core406t64 (>= 4.6.0+dfsg)

  コンピュータビジョンコアライブラリ

• dep: libopencv-videoio406t64 (>= 4.6.0+dfsg)

  computer vision Video I/O library

• dep: libopenni2-0 (>= 2.2.0.33+dfsg)

  framework for sensor-based 'Natural Interaction'

• dep: libpcap0.8t64 (>= 1.0.0)

  ユーザレベルのパケットキャプチャ用システムインターフェイス

• dep: libstdc++6 (>= 14)

  GNU 標準 C++ ライブラリ v3

• dep: libswscale8 (>= 7:7.0)

  画像スケーリングおよび様々な変換のための FFmpeg ライブラリ - ランタイムライブラリ

• dep: libwxbase3.2-1t64 (>= 3.2.6+dfsg)

  wxBase library (runtime) - non-GUI support classes of wxWidgets toolkit

• dep: libwxgtk3.2-1t64 (>= 3.2.6+dfsg)

  wxWidgets Cross-platform C++ GUI toolkit (GTK 3 runtime)

libmrpt-hwdrivers2.14 のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード

アーキテクチャ	バージョン	パッケージサイズ	インストールサイズ	ファイル
amd64	1:2.14.0+ds-1.1+b1	723.7 kB	2,681.0 kB	[ファイル一覧]
arm64	1:2.14.0+ds-1.1+b1	644.7 kB	2,573.0 kB	[ファイル一覧]
armel	1:2.14.0+ds-1.1+b1	619.4 kB	2,216.0 kB	[ファイル一覧]
armhf	1:2.14.0+ds-1.1+b1	630.7 kB	1,772.0 kB	[ファイル一覧]
i386	1:2.14.0+ds-1.1+b1	786.7 kB	2,660.0 kB	[ファイル一覧]
mips64el	1:2.14.0+ds-1.1+b1	605.2 kB	3,020.0 kB	[ファイル一覧]
ppc64el	1:2.14.0+ds-1.1+b1	680.9 kB	2,957.0 kB	[ファイル一覧]
riscv64	1:2.14.0+ds-1.1+b1	707.7 kB	2,201.0 kB	[ファイル一覧]
s390x	1:2.14.0+ds-1.1+b1	693.9 kB	2,693.0 kB	[ファイル一覧]