パッケージ: librobot-state-publisher-solver1d (1.15.2-5 など)

[ ソース: ros-robot-state-publisher  ]

Robot OS robot_state_publisher solver library

This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot.

This package contains the library.

タグ: 役割: 共有ライブラリ

その他の librobot-state-publisher-solver1d 関連パッケージ

• dep: libc6 (>= 2.32) [alpha, sh4 以外]

  GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.40) [sh4]

• dep: libc6.1 (>= 2.32) [alpha]

  GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6.1-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [armel, armhf, hppa, m68k 以外]

  GCC 共有ライブラリ

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

  GCC 共有ライブラリ

• dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]

  GCC 共有ライブラリ

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.0) [alpha, x32 以外]

  C++ 用ログ記録ライブラリ

• dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)

  Kinematics and Dynamics Library runtime

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp4d (>= 1.16.0+ds) [alpha]

  Robot OS client library

• dep: libroscpp4t64 (>= 1.16.0+ds) [x32]

  Robot OS client library

  dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds) [alpha, x32 以外]

• dep: librostime1d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  GNU 標準 C++ ライブラリ v3

• dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.7)

  Robot OS binding for tf2 transform library

librobot-state-publisher-solver1d のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード

アーキテクチャ	バージョン	パッケージサイズ	インストールサイズ	ファイル
alpha (非公式の移植版)	1.15.2-5+b2	21.9 kB	87.0 kB	[ファイル一覧]
amd64	1.15.2-5+b3	23.0 kB	75.0 kB	[ファイル一覧]
arm64	1.15.2-5+b3	21.0 kB	87.0 kB	[ファイル一覧]
armel	1.15.2-5+b3	19.1 kB	62.0 kB	[ファイル一覧]
armhf	1.15.2-5+b3	18.9 kB	50.0 kB	[ファイル一覧]
hppa (非公式の移植版)	1.15.2-5+b3	24.2 kB	79.0 kB	[ファイル一覧]
i386	1.15.2-5+b3	23.4 kB	70.0 kB	[ファイル一覧]
m68k (非公式の移植版)	1.15.2-5+b3	21.3 kB	70.0 kB	[ファイル一覧]
mips64el	1.15.2-5+b3	21.4 kB	89.0 kB	[ファイル一覧]
ppc64 (非公式の移植版)	1.15.2-5+b3	23.3 kB	87.0 kB	[ファイル一覧]
ppc64el	1.15.2-5+b3	23.1 kB	87.0 kB	[ファイル一覧]
riscv64	1.15.2-5+b3	21.5 kB	59.0 kB	[ファイル一覧]
s390x	1.15.2-5+b3	21.6 kB	71.0 kB	[ファイル一覧]
sh4 (非公式の移植版)	1.15.2-5+b3	23.3 kB	86.0 kB	[ファイル一覧]
sparc64 (非公式の移植版)	1.15.2-5+b4	19.8 kB	1,049.0 kB	[ファイル一覧]
x32 (非公式の移植版)	1.15.2-5+b2	25.5 kB	74.0 kB	[ファイル一覧]