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パッケージ: liborocos-kdl1.5 (1.5.1-4 など)

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類似のパッケージ:

Kinematics and Dynamics Library runtime

Orocos project to supply RealTime usable kinematics and dynamics code, it contains code for rigid body kinematics calculations and representations for kinematic structures and their inverse and forward kinematic solvers. This package contains the library itself.

その他の liborocos-kdl1.5 関連パッケージ

  • 依存
  • 推奨
  • 提案
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liborocos-kdl1.5 のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード
アーキテクチャ バージョン パッケージサイズ インストールサイズ ファイル
alpha (非公式の移植版) 1.5.1-4+b1 214.2 kB856.0 kB [ファイル一覧]
amd64 1.5.1-4+b2 250.7 kB896.0 kB [ファイル一覧]
arm64 1.5.1-4+b2 221.1 kB852.0 kB [ファイル一覧]
armel 1.5.1-4+b2 218.0 kB811.0 kB [ファイル一覧]
armhf 1.5.1-4+b2 200.2 kB587.0 kB [ファイル一覧]
hppa (非公式の移植版) 1.5.1-4+b2 239.8 kB854.0 kB [ファイル一覧]
i386 1.5.1-4+b2 243.3 kB835.0 kB [ファイル一覧]
ia64 (非公式の移植版) 1.5.1-4 288.8 kB1,398.0 kB [ファイル一覧]
m68k (非公式の移植版) 1.5.1-4+b2 215.1 kB787.0 kB [ファイル一覧]
mips64el 1.5.1-4+b2 206.3 kB893.0 kB [ファイル一覧]
ppc64 (非公式の移植版) 1.5.1-4+b2 238.5 kB980.0 kB [ファイル一覧]
ppc64el 1.5.1-4+b2 274.3 kB980.0 kB [ファイル一覧]
riscv64 1.5.1-4+b2 228.8 kB660.0 kB [ファイル一覧]
s390x 1.5.1-4+b2 231.3 kB831.0 kB [ファイル一覧]
sh4 (非公式の移植版) 1.5.1-4+b2 298.2 kB853.0 kB [ファイル一覧]
sparc64 (非公式の移植版) 1.5.1-4+b2 185.8 kB1,057.0 kB [ファイル一覧]
x32 (非公式の移植版) 1.5.1-4+b2 251.4 kB843.0 kB [ファイル一覧]