パッケージ: libdepth-image-proc0d (1.17.0-2)

[ ソース: ros-image-pipeline  ]

Robot OS depth-image-proc package

This package is part of Robot OS (ROS). The package contains nodelets for processing depth images such as those produced by OpenNI camera. Functions include creating disparity images and point clouds, as well as registering (reprojecting) a depth image into another camera frame.

タグ: 役割: 共有ライブラリ

その他の libdepth-image-proc0d 関連パッケージ

• dep: libc6 (>= 2.38) [alpha 以外]

  GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb

• dep: libc6.1 (>= 2.38) [alpha]

  GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6.1-udeb

• dep: libclass-loader3d (>= 2.6.0) [alpha]

  ROS class_loader library

  dep: libclass-loader3d (>= 2.7.0) [m68k]

  dep: libclass-loader3d (>= 2.8.0) [alpha, m68k 以外]

• dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2)

  console bridge - library

• dep: libcv-bridge2d (>= 1.16.2+ds)

  cv_bridge Robot OS package

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [armel, armhf, hppa, m68k 以外]

  GCC 共有ライブラリ

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

  GCC 共有ライブラリ

• dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]

  GCC 共有ライブラリ

• dep: libimage-geometry1d (>= 1.16.2+ds)

  image_geometry Robot OS package - runtime

• dep: libimage-transport0t64 (>= 1.12.0)

  Robot OS image_transport package

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.2.0) [alpha]

  C++ 用ログ記録ライブラリ

  dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.0) [alpha 以外]

• dep: libmessage-filters1t64 (>= 1.17.0+ds)

  Library for Robot OS message-filters

• dep: libnodeletlib1d (>= 1.11.0) [alpha, hppa, m68k, mips64el 以外]

  Robot OS nodelet library

  dep: libnodeletlib1d (>= 1.11.1) [alpha, hppa, m68k, mips64el]

• dep: libopencv-calib3d406t64 (>= 4.6.0+dfsg)

  コンピュータビジョンカメラ較正ライブラリ

• dep: libopencv-core406t64 (>= 4.6.0+dfsg)

  コンピュータビジョンコアライブラリ

• dep: libopencv-imgproc406t64 (>= 4.6.0+dfsg)

  computer vision Image Processing library

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds)

  Robot OS client library

• dep: librostime1d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  GNU 標準 C++ ライブラリ v3

• dep: libtf-conversions0d (>= 1.13.2)

  Robot OS conversion library between tf and Eigen and KDL

• dep: libtf2-2d (>= 0.7.7)

  Robot OS tf2 transform library

• dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.7)

  Robot OS binding for tf2 transform library

libdepth-image-proc0d のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード

アーキテクチャ	パッケージサイズ	インストールサイズ	ファイル
alpha (非公式の移植版)	215.5 kB	1,503.0 kB	[ファイル一覧]
amd64	239.3 kB	1,326.0 kB	[ファイル一覧]
arm64	210.2 kB	1,302.0 kB	[ファイル一覧]
armel	206.4 kB	1,177.0 kB	[ファイル一覧]
armhf	206.5 kB	961.0 kB	[ファイル一覧]
hppa (非公式の移植版)	247.5 kB	1,500.0 kB	[ファイル一覧]
i386	248.4 kB	1,369.0 kB	[ファイル一覧]
m68k (非公式の移植版)	221.9 kB	1,252.0 kB	[ファイル一覧]
mips64el	185.8 kB	1,609.0 kB	[ファイル一覧]
ppc64 (非公式の移植版)	223.3 kB	1,622.0 kB	[ファイル一覧]
ppc64el	228.6 kB	1,558.0 kB	[ファイル一覧]
riscv64	234.1 kB	1,138.0 kB	[ファイル一覧]
s390x	228.6 kB	1,346.0 kB	[ファイル一覧]
sparc64 (非公式の移植版)	186.4 kB	2,087.0 kB	[ファイル一覧]