Paket: libdepth-image-proc0d (1.17.0-2)

[ Quellcode: ros-image-pipeline  ]

Robot OS depth-image-proc package

This package is part of Robot OS (ROS). The package contains nodelets for processing depth images such as those produced by OpenNI camera. Functions include creating disparity images and point clouds, as well as registering (reprojecting) a depth image into another camera frame.

Markierungen: Rolle: Laufzeit-Bibliothek

Andere Pakete mit Bezug zu libdepth-image-proc0d

• dep: libc6 (>= 2.38) [nicht alpha]

  GNU-C-Bibliothek: Laufzeitbibliotheken
  auch ein virtuelles Paket, bereitgestellt durch libc6-udeb

• dep: libc6.1 (>= 2.38) [alpha]

  GNU-C-Bibliothek: Laufzeitbibliotheken
  auch ein virtuelles Paket, bereitgestellt durch libc6.1-udeb

• dep: libclass-loader3d (>= 2.6.0) [alpha]

  ROS class_loader library

  dep: libclass-loader3d (>= 2.7.0) [m68k]

  dep: libclass-loader3d (>= 2.8.0) [nicht alpha, m68k]

• dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2)

  console bridge - library

• dep: libcv-bridge2d (>= 1.16.2+ds)

  cv_bridge Robot OS package

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [nicht armel, armhf, hppa, m68k]

  GCC Support-Bibliothek

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

  GCC Support-Bibliothek

• dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]

  GCC Support-Bibliothek

• dep: libimage-geometry1d (>= 1.16.2+ds)

  image_geometry Robot OS package - runtime

• dep: libimage-transport0t64 (>= 1.12.0)

  Robot OS image_transport package

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.2.0) [alpha]

  Logging library for C++

  dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.0) [nicht alpha]

• dep: libmessage-filters1t64 (>= 1.17.0+ds)

  Library for Robot OS message-filters

• dep: libnodeletlib1d (>= 1.11.0) [nicht alpha, hppa, m68k, mips64el]

  Robot OS nodelet library

  dep: libnodeletlib1d (>= 1.11.1) [alpha, hppa, m68k, mips64el]

• dep: libopencv-calib3d406t64 (>= 4.6.0+dfsg)

  Kamerakalibrierungsbibliothek für maschinelles Sehen

• dep: libopencv-core406t64 (>= 4.6.0+dfsg)

  Basisbibliothek für maschinelles Sehen

• dep: libopencv-imgproc406t64 (>= 4.6.0+dfsg)

  Bibliothek für maschinelles Sehen - Bildverarbeitung

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds)

  Robot OS client library

• dep: librostime1d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  GNU-Implementierung der Standard-C++-Bibliothek (Version 3)

• dep: libtf-conversions0d (>= 1.13.2)

  Robot OS conversion library between tf and Eigen and KDL

• dep: libtf2-2d (>= 0.7.7)

  Robot OS tf2 transform library

• dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.7)

  Robot OS binding for tf2 transform library

libdepth-image-proc0d herunterladen

Download für alle verfügbaren Architekturen

Architektur	Paketgröße	Größe (installiert)	Dateien
alpha (inoffizielle Portierung)	215,5 kB	1.503,0 kB	[Liste der Dateien]
amd64	239,3 kB	1.326,0 kB	[Liste der Dateien]
arm64	210,2 kB	1.302,0 kB	[Liste der Dateien]
armel	206,4 kB	1.177,0 kB	[Liste der Dateien]
armhf	206,5 kB	961,0 kB	[Liste der Dateien]
hppa (inoffizielle Portierung)	247,5 kB	1.500,0 kB	[Liste der Dateien]
i386	248,4 kB	1.369,0 kB	[Liste der Dateien]
m68k (inoffizielle Portierung)	221,9 kB	1.252,0 kB	[Liste der Dateien]
mips64el	185,8 kB	1.609,0 kB	[Liste der Dateien]
ppc64 (inoffizielle Portierung)	223,3 kB	1.622,0 kB	[Liste der Dateien]
ppc64el	228,6 kB	1.558,0 kB	[Liste der Dateien]
riscv64	234,1 kB	1.138,0 kB	[Liste der Dateien]
s390x	228,6 kB	1.346,0 kB	[Liste der Dateien]
sparc64 (inoffizielle Portierung)	186,4 kB	2.087,0 kB	[Liste der Dateien]