[ ソース: ros-geometry2 ]
パッケージ: python3-tf2-kdl (0.6.5-3)
python3-tf2-kdl に関するリンク
Debian の資源:
ros-geometry2 ソースパッケージをダウンロード:
メンテナ:
- Debian Science Maintainers (QA ページ, メールアーカイブ)
- Thomas Moulard (QA ページ)
- Jochen Sprickerhof (QA ページ)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA ページ)
外部の資源:
- ホームページ [wiki.ros.org]
類似のパッケージ:
Robot OS tf2 transform library using Orocos-KDL - Python 3
This package is part of Robot OS (ROS). tf2 is the second generation of the transform library, which lets the user keep track of multiple coordinate frames over time. tf2 maintains the relationship between coordinate frames in a tree structure buffered in time, and lets the user transform points, vectors, etc between any two coordinate frames at any desired point in time.
This package contains the Python 3 code to convert betweenw tf2 and liborocos-kdl.
その他の python3-tf2-kdl 関連パッケージ
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- dep: python3
- 対話式の高レベルオブジェクト指向言語 (デフォルト python3 バージョン)
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- dep: python3-genpy
- Python 3 Robot OS message and service generators
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- dep: python3-pykdl
- Kinematics and Dynamics Library Python library
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- dep: python3-roslib
- Python 3 library for roslib (Robot OS)
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- dep: python3-std-msgs
- Python 3 interface for Standard Robot OS Messages