[ Source: mrpt ]
Package: libmrpt-poses-dev (1:2.14.0+ds-1.1 and others)
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Maintainer:
External Resources:
- Homepage [www.mrpt.org]
Similar packages:
Mobile Robot Programming Toolkit - pacchetto di sviluppo poses
Il Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT, toolkit per la programmazione di robot mobili) è una libreria vasta, multipiattaforma e open source in C++ pensata per aiutare i ricercatori della robotica a progettare e implementare algoritmi in campo SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), vista computerizzata e pianificazione del movimento (evitare ostacoli).
Classi C++ per lavorare con pose 2D e 3D (SE(2), SE(3)), incluse distribuzioni probabilistiche su di esse e utilità per gruppi di Lie. Questo pacchetto fornisce header e librerie per lo sviluppo.
Other Packages Related to libmrpt-poses-dev
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- dep: libmrpt-bayes-dev
- Mobile Robot Programming Toolkit - pacchetto di sviluppo bayes
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- dep: libmrpt-common-dev
- Mobile Robot Programming Toolkit - file di sviluppo comuni
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- dep: libmrpt-poses2.14 (= 1:2.14.0+ds-1.1+b1)
- Mobile Robot Programming Toolkit - libreria poses
Download libmrpt-poses-dev
| Architecture | Version | Package Size | Installed Size | Files |
|---|---|---|---|---|
| riscv64 | 1:2.14.0+ds-1.1+b1 | 64.8 kB | 403.0 kB | [list of files] |